關(guān)節(jié)機(jī)器人
六軸設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作空間大，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。運(yùn)行速度快，重復(fù)定位精度高，替代很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。編程設(shè)計(jì)，可隨工作環(huán)境變化及加工的變化再編輯，適合小批量多品種，具有均衡率的生產(chǎn)線作用。
焊接機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)
　　機(jī)器人從誕生到現(xiàn)在，使用多的是在焊接領(lǐng)域。焊接機(jī)器人作為一種的焊接設(shè)備，其應(yīng)用得到了大力的推廣，是使我國焊接業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的一個(gè)重要標(biāo)志。
　　隨著科技水平的進(jìn)步，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時(shí)，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長時(shí)間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢(shì)。可以說，焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化的要求，自動(dòng)化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢(shì)可以總結(jié)為以下幾條：
　(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對(duì)焊接結(jié)果有著決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。
　　(2)改善了勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對(duì)于點(diǎn)焊來說，工人無需搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
　　(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機(jī)器人焊接，效率提高得更為明顯。
　　(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
　　(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

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