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公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)重量大，現(xiàn)有博士生11人，碩士生8人，產(chǎn)品獲得458938945幾十項(xiàng)國(guó)家技術(shù)專利，有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運(yùn)用，為客戶提供全自動(dòng)化生產(chǎn)的整體解決方案。公司同時(shí)可以為客戶量身定做工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。我們堅(jiān)信自動(dòng)化生產(chǎn)是工業(yè)企業(yè)，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的必經(jīng)之路，我們堅(jiān)持“持續(xù)技術(shù)技能創(chuàng)新、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價(jià)比、操作簡(jiǎn)便”的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品。
東莞市小精靈機(jī)器人科技有限公司
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擺臂機(jī)械手，它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成?？蓪?shí)現(xiàn)定位，運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度和精度，使運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長(zhǎng)，可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線。具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度?？蓾M足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn)品搬運(yùn)與上下料要求。
　　產(chǎn)銷(xiāo)：沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人。
擺臂機(jī)械手功能：
1、產(chǎn)品速度快：15件/分鐘
2、可實(shí)現(xiàn)、定位
3、可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法
4、適應(yīng)不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡(jiǎn)介方便。
5、可根據(jù)沖床、油壓機(jī)、模具等高度、大小、種類(lèi)的差異而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)
6、多程序保存記憶、切換機(jī)種更便捷
擺臂機(jī)械手參數(shù)：
1、單循環(huán)小需求時(shí)間：3m/s
2、四軸機(jī)器人上下行程：400mm
3、四軸機(jī)器人伸縮行程：1250mm
4、四軸機(jī)器人工作半徑：1500mm
5、四軸機(jī)器人搬運(yùn)重量：小于等于25kg
6、四軸機(jī)器人額定功率：3.1kw
7、四軸機(jī)器人設(shè)備重量：250kg
8、四軸機(jī)器人外形尺寸：長(zhǎng)1500*寬500*高1400
主旋轉(zhuǎn)軸采用機(jī)器人曰本諧波減速器，其精度高、壽命長(zhǎng)。
手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)身震動(dòng)小。
可多臺(tái)連線作業(yè)，也可單機(jī)單沖作業(yè)。
電箱與主機(jī)_體化設(shè)計(jì)，占地更少，安裝與移位方便。
采用智能編程系統(tǒng)，拖動(dòng)式示教，操作簡(jiǎn)單易學(xué)，換模時(shí)編程僅需3—5分鐘。
高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整體鑄件開(kāi)模，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐震動(dòng)且變形小。
采用人機(jī)界面操作系統(tǒng)，值伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑。故障自動(dòng)診斷與記錄，便于檢修與故障排查。
應(yīng)用集成控制電路與優(yōu)化主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使設(shè)備壽命更長(zhǎng)，獲得多項(xiàng)專利保護(hù)。
可根據(jù)客戶要求定制滿足不同負(fù)載與臂展要求的沖壓機(jī)械手，提供配套上料系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置，以及氣動(dòng)、電磁、氣缸抓手 等夾具。
沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手力需求量大，人工短缺的情況，同時(shí)，沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手也能減少工傷事故的發(fā)生。通過(guò)吧不斷地提高沖壓機(jī)械手產(chǎn)業(yè)的含金量，在關(guān)鍵共性技術(shù)、發(fā)明專利方面有更多，沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手的發(fā)展，使得沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手能更，沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手讓沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手組件、構(gòu)件實(shí)現(xiàn)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。大力制訂和推廣“三化”，將使沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手產(chǎn)品更能適應(yīng)國(guó)際市場(chǎng)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)，沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手大的特點(diǎn)，因此，沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。
沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手不斷向前走，因此沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手行業(yè)不能滿足于現(xiàn)在的成就，還應(yīng)該不斷發(fā)展和完善沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手技術(shù)，給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次的變革。那么對(duì)沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手未來(lái)的方向趨，沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手的工作節(jié)拍決定了沖壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。沖壓生產(chǎn)線的上下料機(jī)構(gòu)和工件傳送機(jī)構(gòu)的工作時(shí)間，應(yīng)與沖壓機(jī)床的沖壓時(shí)間相吻合。為了盡可能的減少或者消除，沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手應(yīng)該具有自我修復(fù)的能力，這樣能夠更好的避免因?yàn)橥话l(fā)狀況導(dǎo)致的生產(chǎn)停頓帶來(lái)的損失。例如當(dāng)出現(xiàn)了錯(cuò)誤的指令時(shí)可以自己進(jìn)行報(bào)警或調(diào)試。當(dāng)有元器，沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手油壓機(jī)、液壓機(jī)的加工場(chǎng)合。自動(dòng)沖床機(jī)械手|重慶擺臂機(jī)械手|成都四軸沖壓機(jī)械手一方面，制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力無(wú)非在于價(jià)格和品質(zhì)，大規(guī)模的自動(dòng)化制造，能為企業(yè)在價(jià)格與品質(zhì)之間建立起比較優(yōu)勢(shì)，。

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