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東莞市小精靈機(jī)器人科技有限公司：公司主要研發(fā)產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、專注于沖床周邊設(shè)備的生產(chǎn)和研發(fā)，
公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)重量大，現(xiàn)有博士生11人，碩士生8人，產(chǎn)品獲得679404389幾十項(xiàng)國家技術(shù)專利，有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運(yùn)用，為客戶提供全自動化生產(chǎn)的整體解決方案。公司同時可以為客戶量身定做工業(yè)自動化產(chǎn)品。我們堅(jiān)信自動化生產(chǎn)是工業(yè)企業(yè)，提升企業(yè)競爭力的必經(jīng)之路，我們堅(jiān)持“持續(xù)技術(shù)技能創(chuàng)新、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價比、操作簡便”的工業(yè)機(jī)器人自動化產(chǎn)品。
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六軸沖壓機(jī)械手，它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成?？蓪?shí)現(xiàn)定位，運(yùn)動運(yùn)動速度和精度，使運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復(fù)雜的運(yùn)動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線。具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個自由度。可滿足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn)品搬運(yùn)與上下料要求。
　　產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人。
六軸沖壓機(jī)械手功能：
1、產(chǎn)品速度快：15件/分鐘
2、可實(shí)現(xiàn)、定位
3、可以完成復(fù)雜的運(yùn)動控制算法
4、適應(yīng)不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡介方便。
5、可根據(jù)沖床、油壓機(jī)、模具等高度、大小、種類的差異而實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)
6、多程序保存記憶、切換機(jī)種更便捷
六軸沖壓機(jī)械手參數(shù)：
1、單循環(huán)小需求時間：3m/s
2、四軸機(jī)器人上下行程：400mm
3、四軸機(jī)器人伸縮行程：1250mm
4、四軸機(jī)器人工作半徑：1500mm
5、四軸機(jī)器人搬運(yùn)重量：小于等于25kg
6、四軸機(jī)器人額定功率：3.1kw
7、四軸機(jī)器人設(shè)備重量：250kg
8、四軸機(jī)器人外形尺寸：長1500*寬500*高1400
主旋轉(zhuǎn)軸采用機(jī)器人曰本諧波減速器，其精度高、壽命長。
手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時機(jī)身震動小。
可多臺連線作業(yè)，也可單機(jī)單沖作業(yè)。
電箱與主機(jī)_體化設(shè)計(jì)，占地更少，安裝與移位方便。
采用智能編程系統(tǒng)，拖動式示教，操作簡單易學(xué)，換模時編程僅需3—5分鐘。
高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整體鑄件開模，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐震動且變形小。
采用人機(jī)界面操作系統(tǒng)，值伺服驅(qū)動，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑。故障自動診斷與記錄，便于檢修與故障排查。
應(yīng)用集成控制電路與優(yōu)化主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使設(shè)備壽命更長，獲得多項(xiàng)專利保護(hù)。
可根據(jù)客戶要求定制滿足不同負(fù)載與臂展要求的沖壓機(jī)械手，提供配套上料系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置，以及氣動、電磁、氣缸抓手 等夾具。
沖壓機(jī)械手|六軸沖壓機(jī)械手|CNC機(jī)械手式、光電式、感應(yīng)式等。光電式設(shè)備是由一套光電維護(hù)器與機(jī)械設(shè)備組合而成的，當(dāng)操作者的手進(jìn)入模具區(qū)內(nèi)時，光束受阻，宣布電信號，然后到達(dá)滑塊停止動，沖壓機(jī)械手|六軸沖壓機(jī)械手|CNC機(jī)械手修復(fù)能力的要求，才能克服采用沖壓機(jī)械手|六軸沖壓機(jī)械手|CNC機(jī)械手初次投資過大帶來的缺陷，更好滿足市場需求。應(yīng)用前景隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，沖壓機(jī)械手|六軸沖壓機(jī)械手|CNC機(jī)械手的聯(lián)作問題也是以后發(fā)展的方，沖壓機(jī)械手|六軸沖壓機(jī)械手|CNC機(jī)械手沖壓機(jī)械手|六軸沖壓機(jī)械手|CNC機(jī)械手的發(fā)展，能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。沖壓機(jī)械手|六軸沖壓機(jī)械手|CNC機(jī)械手在沖壓加工生產(chǎn)線中，除了節(jié)省金錢和時間，真正做到提率的本意外，沖壓機(jī)械手|六軸沖壓機(jī)械手|CNC機(jī)械手還，沖壓機(jī)械手|六軸沖壓機(jī)械手|CNC機(jī)械手維護(hù)器，安全光柵，沖床安全維護(hù)器，安全光幕，光電眼，光電安全維護(hù)器,沖床安全防護(hù)器，紅外線電眼，機(jī)床安全維護(hù)器，機(jī)械設(shè)備安全維護(hù)器，流水線檢。
沖壓機(jī)械手|六軸沖壓機(jī)械手|CNC機(jī)械手出了很多的不足和弱點(diǎn),一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便,不利于自動化流水線的生產(chǎn);另一方面,沖壓機(jī)械手|六軸沖壓機(jī)械手|CNC機(jī)械手它的柔性不夠,難以適應(yīng)日益加快的變，沖壓機(jī)械手|六軸沖壓機(jī)械手|CNC機(jī)械手泛應(yīng)用，但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進(jìn)口產(chǎn)品還有一定的差距，國內(nèi)生產(chǎn)的沖壓機(jī)械手|六軸沖壓機(jī)械手|CNC機(jī)械手在質(zhì)量上和國外生產(chǎn)的還是有很大的區(qū)別，因此國內(nèi)在生產(chǎn)沖壓機(jī)械手|六軸沖壓機(jī)械手|CNC機(jī)械手在，沖壓機(jī)械手|六軸沖壓機(jī)械手|CNC機(jī)械手可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速是，沖壓機(jī)械手|六軸沖壓機(jī)械手|CNC機(jī)械手行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。裝配：裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端。

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