產(chǎn)品概述::

CyberGlove CyberGrasp





CyberGrasp是一款設(shè)計輕巧而且有力反饋功能的裝置，像是盔甲一般的附在CyberGlove上。使用者可以通過CyberGrasp的力反饋系統(tǒng)去觸摸電腦內(nèi)所呈現(xiàn)的3D虛擬影像，感覺就像觸碰到真實的東西一樣。






該產(chǎn)品重量很輕，可以作為力反應(yīng)外骨骼佩戴在CyberGlove數(shù)據(jù)手套（有線型）上使用，能夠為每根手指添加阻力反饋。使用CyberGrasp力反饋系統(tǒng)，用戶能夠真實感受到虛擬世界中電腦3D物體的真實尺寸和形狀。


接觸3D虛擬物體所產(chǎn)生的感應(yīng)信號會通過CyberGrasp特殊的機械裝置而產(chǎn)生了真實的接觸力，讓使用者的手不會因為穿透虛擬的物件而破壞了虛擬實境的真實感。護套內(nèi)的感應(yīng)線路是特別為了細微的壓力以及摩擦力而設(shè)計的，而5支手指上的馬達則是采用的DC馬達。





使用者手部用力時，力量會通過外骨骼傳導(dǎo)至與指尖相連的肌腱。一共有五個驅(qū)動器，每根手指一個，分別進行單設(shè)置，可避免使用者手指觸摸不到虛擬物體或?qū)μ摂M物體造成損壞。高帶寬驅(qū)動器位于小型驅(qū)動器模塊內(nèi)，可放置在桌面上使用。此外，由于CyberGrasp系統(tǒng)不提供接地力，所以驅(qū)動器模塊可以與GrapPack連接使用，具有良好的便攜性，地擴大了有效的工作區(qū)。


該裝置施加遍及運動范圍的大約垂直于指尖的抓取力和可以單的力。CyberGrasp系統(tǒng)可使手部在整個運動范圍內(nèi)運動，但并不妨礙佩戴者的動作。該裝置是完全可調(diào)的，其設(shè)計的目的是適應(yīng)各種各樣的手。


在用力過程中，設(shè)備發(fā)力始終與手指垂直，而且每根手指的力均可以單設(shè)定。CyberGrasp系統(tǒng)可以完成整手的動作，不會影響佩戴者的運動。我公司可根據(jù)不同使用者手型的特點進行產(chǎn)品調(diào)整和定制設(shè)計。


CyberGrasp初是為了美國海軍的遠程機器人專項合同進行研發(fā)的，可以對遠處的機械手臂進行控制，并真實地感覺到被觸碰的物體。CyberGrasp系統(tǒng)為“真實世界”的應(yīng)用帶來的利益，包括醫(yī)療、虛擬現(xiàn)實培訓(xùn)和仿真、計算機輔助設(shè)計(CAD)和危險物料的遙操作。





CyberGrasp系統(tǒng)可以產(chǎn)生各種不同的動作，而且不讓穿戴者的動作受到任何阻礙，具有延展性，適用于任何尺寸大小。


::產(chǎn)品規(guī)格::

規(guī)格 CyberGlove CyberGrasp
作用力： 每根手指12牛頓(大，連續(xù))
重量： 450克(僅外骨骼，不含CyberGlove系統(tǒng))
工作空間： 驅(qū)動器模塊1米半徑內(nèi)
儀表組： 包含一個力控制裝置和一個驅(qū)動器模塊
接口： 以太網(wǎng)
建議使用CyberForce機器人電樞



::應(yīng)用范圍::

適用于醫(yī)療、虛擬現(xiàn)實培訓(xùn)和仿真、計算機輔助設(shè)計(CAD)和危險物料的遙操作等領(lǐng)域。


::技術(shù)特征::

CyberGrasp是一款設(shè)計輕巧而且有力反饋功能的裝置 CyberGrasp系統(tǒng)可以產(chǎn)生各種不同的動作 讓使用者的手不會因為穿透虛擬的物件而破壞了虛擬實境的真實感 該裝置是完全可調(diào)的，其設(shè)計的目的是適應(yīng)各種各樣的手 護套內(nèi)的感應(yīng)線路是特別為了細微的壓力以及摩擦力而設(shè)計的 5支手指上的馬達采用的DC馬達


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