產(chǎn)品概述::

AmmGraph3D ?plus AmmSensor 電磁式位置定位器

AmmGraph3D? AmmSensor?? 生命科學(xué)研究應(yīng)用

AmmSensor?是一款革命性的全新實(shí)時(shí)3D無線傳感器，啟用了藍(lán)牙技術(shù)。這一3D（9自由度（IMU=加速計(jì)：Ax，Ay，Az；陀螺儀：Gx，Gy，Gz；磁力計(jì)：Mx，My，Mz；250Hz+ +））慣性測(cè)量單元（IMU）以250Hz的速度取樣，并通過采用3個(gè)微型三軸MEMS芯片捕捉加速度、地球磁場(chǎng)矢量和角速度來提供動(dòng)作數(shù)據(jù)。AmmSensor?結(jié)合AmmGraph3D?軟件可捕獲并顯示原始傳感器信號(hào)：

加速計(jì)（Ax，Ay，Az） 磁力計(jì)（Mx，My，Mz） 陀螺儀（Gx，Gy，Gz）
方向單位矢量：

X軸（Xx, Xy, Xz） Y軸（Yx, Yy, Yz） Z軸（Zx, Zy, Zz）


采用一款的卡爾曼濾波器來獲取準(zhǔn)確的方向結(jié)果。


AmmSensor?是當(dāng)今世界通用、成本低的藍(lán)牙功能IMU /傳感器！它可以測(cè)量人體動(dòng)作、機(jī)器運(yùn)動(dòng)或任何運(yùn)動(dòng)！AmmSensor? 設(shè)計(jì)用于高速體育運(yùn)動(dòng)（2000 d/s 和12g），同時(shí)可輕松切換為測(cè)量速度較慢的運(yùn)動(dòng)康復(fù)應(yīng)用（400 d/s和-4g）。時(shí)尚的細(xì)長(zhǎng)型工具包可以很容易地穿戴在手腕上，小腿上，腰部周圍或身體的任何部分！


用戶可設(shè)置AmmSensor為二進(jìn)制或ASCII輸出。二進(jìn)制模式每秒提供250份完整的樣本，而ASCII輸出為每秒125份樣本，并可輕松用于接收115 kBaud數(shù)據(jù)的任何終端程序。該軟件還可計(jì)算傳感器方向的單位矢量，從中得以計(jì)算許多不同的3D視角參數(shù)：如歐拉角、萬(wàn)向角等。這些數(shù)據(jù)從AmmSensor?實(shí)時(shí)發(fā)送至Windows兼容的筆記本電腦。AmmGrraph3D?能夠捕捉逗號(hào)分隔的文件，從而打開MS Excel顯示并保存當(dāng)前數(shù)據(jù)。


AmmSensor?的實(shí)時(shí)特征使其可用作為生物反饋訓(xùn)練工具（如AmmTrainer3D? - 更多細(xì)節(jié)參見）。運(yùn)動(dòng)生物反饋或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)記錄應(yīng)用使AmmSensor?可連接至一個(gè)身體部分，從而在體育、康復(fù)等領(lǐng)域中使用。



將一個(gè)AmmSensor?置于脛骨上，另一個(gè)AmmSensor?置于腳上來衡量背伸和跖屈。


使用我們?cè)赩B中提供的一個(gè)簡(jiǎn)單的軟件演示程序進(jìn)行大多數(shù)語(yǔ)言的編程：VB，C＃，C，Matlab和Labview。由于AmmSensor?使用了藍(lán)牙技術(shù)，您甚至可以開發(fā)適用Windows Mobile、iPhone或Droid智能手機(jī)的程序獲得終的便攜性。


AmmGraph3D? plus AmmSensor?允許用戶可以繪制AmmSensor?所有9個(gè)輸出點(diǎn)的圖形，包括磁力計(jì)、加速度計(jì)和陀螺儀的X、Y和Z軸值。此外還可捕捉逗號(hào)分隔的文件從而直接打開當(dāng)前的Excel數(shù)據(jù)。


AmmGraph3D?


顯示AmmGraph3D?數(shù)據(jù)

AmmSensor?開啟后，用戶選擇串行端口號(hào)，點(diǎn)擊“打開端口”和“讀取數(shù)據(jù)”鍵。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流將在屏幕上顯示，各種值快速變換。磁力計(jì)、加速度計(jì)或陀螺儀可以通過點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕選擇圖形。當(dāng)AmmSensor?移動(dòng)時(shí)用戶將看到三個(gè)圖形的變換。

軟件連接成功后將顯示來自所有9個(gè)傳感器通道的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)值。主屏幕如下圖所示。

所有通道的繪圖

9個(gè)通道的數(shù)據(jù)繪圖步驟為，用戶點(diǎn)擊“開始捕捉”鍵，移動(dòng)傳感器然后點(diǎn)擊“停止捕捉：（同一按鈕）?，F(xiàn)在打開圖形畫面顯示如下：

這些數(shù)據(jù)將自動(dòng)保存到一個(gè)逗號(hào)分隔的數(shù)據(jù)文件，點(diǎn)擊“打開Excel”按鈕可用Excel程序直接打開。

::應(yīng)用范圍::

適用于許多生命科學(xué)領(lǐng)域，以及無數(shù)的工業(yè)應(yīng)用當(dāng)中：生物力學(xué)研究電機(jī)控制、康復(fù)、生物醫(yī)學(xué)工程、運(yùn)動(dòng)、物理治療、心理學(xué)、神經(jīng)學(xué)教育示范，如物理課。還應(yīng)用于：老化、滑倒和摔倒、步態(tài)、虛擬、法醫(yī)學(xué)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Augmented Reality）、3D模擬訓(xùn)練、人體工學(xué)、航空航天、汽車、海洋、軍事。


::技術(shù)特征::

快速采樣速率為250Hz。 旋轉(zhuǎn)速度在兩個(gè)范圍切換；較慢的動(dòng)作達(dá)400度/秒，更快的動(dòng)作如高爾夫揮桿或擊球達(dá)2,000度/秒。 加速度同樣在兩個(gè)范圍切換，±4 gs和±12 gs。 體積小巧：2.75” x 1.7” x 0.7” / 68 x 43 x 18毫米；重量輕：1.5盎司/42克；價(jià)格適中！ 傳感器單元自包含一個(gè)內(nèi)置充電電池，提供長(zhǎng)達(dá)8個(gè)小時(shí)的續(xù)航時(shí)間。 采用藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行通信并將3D運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸至一臺(tái)筆記本電腦；這還表示您甚至可以自己編寫Windows Mobile、iPhone或Droid 智能手機(jī)軟件以提供的便攜性。

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