區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動(dòng)力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運(yùn)輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車主要用貨物長途運(yùn)輸。

自卸式半掛車適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運(yùn)輸。自卸半掛車按用途可分為兩大類：一類屬于非公路運(yùn)輸用的重型和超重型自卸掛車主要承擔(dān)大型礦山、工程等運(yùn)輸任務(wù)，通常和挖掘機(jī)配套使用。另一類屬于公路運(yùn)輸用的輕中型普通自卸掛車主要承擔(dān)砂石、泥土、煤炭等松散貨物運(yùn)輸，通常與裝載機(jī)配套使用。 1、車廂采用側(cè)翻和后翻自卸方式，可有效地提高裝卸機(jī)運(yùn)輸散裝零散貨物的運(yùn)輸效率。 2、車架和車廂縱梁均采用錳板焊接而成，貨箱有簸箕和矩形兩種。具有強(qiáng)度高、舉升力強(qiáng)、剛度、韌性好，承載能力強(qiáng)，不發(fā)生變形。 3、工藝精良：主要部件采用設(shè)備加工而成，縱梁有全自動(dòng)埋弧焊接而成，采用裝配機(jī)進(jìn)行輪軸、鋼板簧的裝配。

罐式半掛車載貨部位結(jié)構(gòu)為罐式結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于運(yùn)輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車系列分為油罐車、混凝土攪拌車，粉粒物料和散裝水泥車、供水車等。 2、罐體通過三維設(shè)計(jì)，采用的加工工藝制造而成。底盤采用各種生產(chǎn)廠商的底盤，技術(shù)，性能可靠。裝有罐裝容器的運(yùn)貨汽車。優(yōu)點(diǎn)：裝卸運(yùn)輸。貨品質(zhì)量。有利于運(yùn)輸安全。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善裝卸條件。節(jié)約包裝材料、節(jié)省勞動(dòng)力。降低運(yùn)輸成本。液罐汽車：裝運(yùn)燃油、潤滑油、酸類、堿類、水、食品飲料等. 粉罐汽車：運(yùn)裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車：運(yùn)裝氮?dú)?、氬氣、石油氣等、顆粒罐車：裝運(yùn)谷物、豆類、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車：混凝土攪拌車、灑水車、清掃車等。罐車按容器內(nèi)的使用壓力分為：低壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質(zhì)燃油等）中壓罐車（ 罐體承受的內(nèi)壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般為1.177-3.532Mpa）。

混凝土攪拌運(yùn)輸車（cement mixer,concrete mixer）是用來運(yùn)送建筑用混凝土的卡車；由于它的外形，也常被稱為田螺車。這類卡車上都裝置圓筒型的攪拌筒以運(yùn)載混合后的混凝土。在運(yùn)輸過程中會(huì)始終保持?jǐn)嚢柰厕D(zhuǎn)動(dòng)，以所運(yùn)載的混凝土不會(huì)凝固。運(yùn)送完混凝土后， 通常都會(huì)用水沖洗攪拌筒內(nèi)部， 防止硬化的混凝土占用空間。

由汽車底盤、攪拌筒、傳動(dòng)系統(tǒng)、供水裝置、全功率取力器、攪拌筒前后支架、減速機(jī)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)出料系統(tǒng)、操縱機(jī)構(gòu)等部分組成。由于技術(shù)瓶頸，國產(chǎn)攪拌車罐體容積3m3-8m3的采用國產(chǎn)四大件，8m3以上容積的采用的四大件大部分為進(jìn)口部件。
攪拌車組成：二類底盤、傳動(dòng)系、液壓系統(tǒng)、機(jī)架、攪拌罐、進(jìn)出料裝置、供水系統(tǒng)、操縱系、人梯等部分。攪拌罐前端與減速機(jī)聯(lián)接安裝在機(jī)架前臺(tái)上，后端通過滾道由安裝在機(jī)架后臺(tái)的兩個(gè)托輪支撐。

機(jī)構(gòu)主要包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機(jī)、液壓系統(tǒng)、攪拌筒、操縱機(jī)構(gòu)、清洗系統(tǒng)等。其工作原理：通過取力裝置將汽車底盤的動(dòng)力取出，并驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的變量泵，把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給定量馬達(dá)，馬達(dá)再驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌裝置，對混凝土進(jìn)行攪拌。