AGV小車(chē)，全稱(chēng)是AutomatedGuidedVehicle，指的便是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的意思，配備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，可以沿的導(dǎo)航路徑行駛，具備安全防護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。RGV小車(chē)，全稱(chēng)是RailGuidedVehicle，指的是有軌制導(dǎo)車(chē)輛的意思，又叫有軌穿梭小車(chē)，RGV小車(chē)可應(yīng)用于各種高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提升整個(gè)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)量，而且在使用時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。

無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，行走平穩(wěn)
加速和移動(dòng)速度快，適合運(yùn)送重型工件，因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車(chē)位置比較準(zhǔn)確，顯著降低倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)它的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。

托盤(pán)式穿梭車(chē)貨架的應(yīng)用，改變了密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的概念，甚至可以說(shuō)是一種顛覆。從簡(jiǎn)單的穿梭板應(yīng)用，到子母車(chē)，再到四向車(chē)系統(tǒng)，其發(fā)展軌跡一直圍繞著密集存儲(chǔ)進(jìn)行。與傳統(tǒng)的AS/RS系統(tǒng)相比，根據(jù)方案不同，其存儲(chǔ)密度會(huì)提高30%～50%不等，而且大的優(yōu)勢(shì)是：四向穿梭車(chē)不受空間形狀的限制，幾乎可以在任意的空間中布置，這是AS/RS所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。

托盤(pán)類(lèi)穿梭車(chē)存儲(chǔ)系統(tǒng)幾大特點(diǎn)：
1.實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物高密集度存放，顯著減少庫(kù)房建設(shè)費(fèi)用；
2.貨物先出，后出可自由選擇
3.遙控操作、無(wú)需駛?cè)?，進(jìn)出貨
4.抗地震安全性能大大駛?cè)胧截浖?br /> 5.與駛?cè)胧截浖?、壓力式貨架、重力式貨架相比，綜合成本更低；
6.托盤(pán)穿梭車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的托盤(pán)貨品取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。
7.托盤(pán)穿梭車(chē)使用一體化焊接車(chē)身，整車(chē)重量低，節(jié)能環(huán)保；
8.托盤(pán)穿梭車(chē)配合擱板式貨架，大大提高倉(cāng)儲(chǔ)料箱密集度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，便于安裝維護(hù)。
9.使用托盤(pán)穿梭車(chē)將會(huì)變得更加多樣化，即每個(gè)通道都可以用來(lái)存儲(chǔ)不同的商品。
10.托盤(pán)穿梭車(chē)還為企業(yè)提高了生產(chǎn)率，進(jìn)出貨物流量增加。
11.托盤(pán)穿梭車(chē)也大大增大了倉(cāng)庫(kù)的空間容量，大存儲(chǔ)深度為131英尺。
12.由于降低了運(yùn)營(yíng)成本，因此具有很高的成本效益。
13.減少事件和維護(hù)成本。
14.數(shù)位板可以輕松控制許多功能。

RGV，是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě) ，又叫有軌穿梭小車(chē)?？梢跃幊虒?shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取功能。RGV小車(chē)按運(yùn)動(dòng)方式分為以下兩種。

該RGV和控制臺(tái)的信號(hào)交互采用WIFI無(wú)線傳輸。能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為。