集裝箱龍門吊根據(jù)用途、使用場地不同，其結(jié)構(gòu)形式有：港口、碼頭配合岸橋轉(zhuǎn)運集裝箱至貨場、或者從貨場把集裝箱轉(zhuǎn)運到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門吊一般為輪胎式的、而且無外懸。

港口、碼頭上要把散貨（石頭、礦石、砂石、煤炭、糧食等）裝到船上，這種不屬集裝箱起重機，而是吊鉤式、包廂結(jié)構(gòu)、A6高工作級別的通用門式起重機（加上集裝箱吊具就成了就走了龍門吊）。它一般有雙外懸、特制的吊具和承載箱，并且是軌道式的。

軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱卸載、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。軌道式集裝箱龍門吊一般要求門腿內(nèi)的寬度方向凈空較大，故采用門腿上部敞開成U形和門腿上部連通，并架設(shè)小車檢修架。

軌道式集裝箱龍門吊能夠裝卸20′、40′、45′國際標準集裝箱。起重量一般30.5t、40.5t兩種。根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛的不同，跨度有26m、30m、35m之分；懸臂有無懸臂、單懸臂和雙懸臂等結(jié)構(gòu)形式之分；起升高度有堆三過四、堆四過五之分；旋轉(zhuǎn)方式有上部小車旋轉(zhuǎn)與下部吊具旋轉(zhuǎn)之分。

集裝箱龍門吊主要用于戶外的倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭的裝卸搬運還可以配以多種鉤具進行多種作業(yè)。它具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。為提高集裝箱龍門吊到港船舶貨物裝卸效率，需要對集裝箱港口的龍門吊進行優(yōu)化配置，尤其是現(xiàn)在總裝部分。通過科學(xué)合理的配置方式，使數(shù)量有限的龍門吊在短的時間完成多的作業(yè)任務(wù)，及時滿足集裝箱裝卸的要求，推進港口事業(yè)的發(fā)展。

目前如何有效提高運輸效率已成為集裝箱港口發(fā)展進展中的重要提議，而港口龍門吊的工作效率是影響港口運輸效率的重要因素。龍門吊配置需要大程度的滿足港口集裝箱的裝卸要求，一方面提升總裝安排的效益，另一方面改善集裝箱港口裝卸的環(huán)境，同時利用項目管理的方式，不斷優(yōu)化龍門吊的配置，提升集裝箱龍門吊總裝的工藝水平。其中集裝箱龍門吊智能化也是未來發(fā)展的方向，智能化代替人工操控，不僅提高安全性，節(jié)約勞動力，效率也會得到很大的提高。