早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導(dǎo)軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術(shù)和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。

隨著市場對企業(yè)物流系統(tǒng)提出了新的要求，自動化立體倉庫越來越受到關(guān)注并得到廣泛應(yīng)用，堆垛機是立體倉庫中關(guān)鍵的起重、搬運設(shè)備。

直線運行型堆垛機

直線運行型堆垛機：它是指只能在巷道內(nèi)直線軌道上進行運行操作的，不可以自行轉(zhuǎn)換軌道運行。

直線運行型堆垛機的特點：

1、只能通過其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道

2、可以實現(xiàn)高速運行

3、可實現(xiàn)出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)

4、應(yīng)用較為廣范圍

堆垛機是自動化立體倉庫內(nèi)的標(biāo)準存儲設(shè)備，主要包括水平行走機構(gòu)，垂直行走機構(gòu)，貨叉及載貨臺等等。自動化立體倉庫已經(jīng)在國內(nèi)應(yīng)用了40年了，國外的應(yīng)用就更早了，這么多年的應(yīng)用，就設(shè)備廠商來說已經(jīng)演化的非常成熟。威仁科技是堆垛機生產(chǎn)廠家，擁有的研發(fā)設(shè)計團隊、生產(chǎn)工序均在自有車間完成，廠家直供，無中間差價，免去多余流通費用，為您節(jié)約成本。

堆垛機的選擇：

　　選用何種堆垛機一般有貨物重量、貨物載具結(jié)構(gòu)、貨物吞吐量、立庫高度等綜合考量決定；

　　需要根據(jù)貨物重量確定堆垛機載荷量、機械結(jié)構(gòu)(單立柱或是雙立柱等)，并根據(jù)貨物載具結(jié)構(gòu)選定貨叉結(jié)構(gòu)及是否需要配置托盤(字母托盤)；其次需要根據(jù)立庫高度選擇堆垛機高度;再次根據(jù)貨物吞吐量選擇堆垛機行走速度、起升速度和貨叉伸縮速度。

堆垛機種類繁多，從各種類型可以看出，有以下分類：
1、根據(jù)柱的數(shù)量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機；

2、按地面軌道構(gòu)成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機；

3、單工位、雙工位、多工位堆垛機可分為載貨臺工位數(shù)量；

4、存取貨叉結(jié)構(gòu)可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機；

5、可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機構(gòu)、動力臺車機構(gòu)堆垛機；

6、可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉(zhuǎn)軌型等。

7、按驅(qū)動方式可分為單驅(qū)型。雙驅(qū)型。