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智能裝車(chē)系統(tǒng)價(jià)格,上海智能裝車(chē)系統(tǒng),工業(yè)智能裝車(chē)系統(tǒng),山西供應(yīng)智能裝車(chē)系統(tǒng) |
面向地區(qū) |
全國(guó) |
解決方案一:移動(dòng)式
>>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機(jī)械手+傳輸帶
作業(yè)流程：
Step1:車(chē)輛停在區(qū)域,傳感器檢測(cè)到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺(jué)傳感器識(shí)別車(chē)輛信息,規(guī)劃庫(kù)位
Step4:3D相機(jī)輔助機(jī)械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運(yùn)輸
Step6:袋包自動(dòng)抖平清灰
Step7:相機(jī)定位識(shí)別機(jī)械手夾抱物料
Step8:重復(fù)Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車(chē)開(kāi)走
停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
角度停偏
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)角度偏差，裝車(chē) 機(jī)通過(guò)激光掃描得出的角度偏差，以及車(chē) 身長(zhǎng)寬高來(lái)計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來(lái) 進(jìn)行碼垛計(jì)算。
產(chǎn)品適用性
優(yōu)勢(shì)
六軸機(jī)器人速度較快，對(duì)于平板車(chē)和低欄車(chē)，此方案效率較高
劣勢(shì)
受限于機(jī)械手作業(yè)半徑，對(duì)于高欄車(chē)，存在無(wú)法碼垛的問(wèn)題，實(shí)際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況
藍(lán)芯科技是智能視覺(jué)機(jī)器人VMR的者和制造業(yè)生產(chǎn)線柔性物流解決方案提供商。團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自中科院、復(fù)旦、浙大及國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司通過(guò)自研移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS賦予移動(dòng)機(jī)器人強(qiáng)視覺(jué)感知能力，為制造業(yè)提供安全/可靠/智能的柔性物流解決方案。藍(lán)芯科技的產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C、半導(dǎo)體、PCB、新能源、汽車(chē)、包裝、鐵路化工、醫(yī)藥、工程機(jī)械等眾多行業(yè)，合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田，以及光伏、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè)。
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