懸臂吊起重機(jī)可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動(dòng)式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

懸臂吊具有整體“浮動(dòng)”功能，即使空載也能輕松實(shí)現(xiàn)良好的平衡，這種機(jī)械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)潔的氣動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內(nèi)可全程懸浮等特性。通過氣缸拉動(dòng)軟索鋼絲繩，來帶動(dòng)工件的上升。相對(duì)硬臂式助力機(jī)械手，在同等高度限制情況下能實(shí)現(xiàn)更大的提升行程。主要運(yùn)用于工件重量輕、移載工藝簡(jiǎn)單、無偏心操作、提升行程大、操作節(jié)拍要求快的場(chǎng)合。

懸臂吊規(guī)格多、品種全，無論您對(duì)起升重量、旋轉(zhuǎn)角度，臂長(zhǎng)和功能有什么樣的要求，所有的規(guī)格都具有一個(gè)共同的優(yōu)點(diǎn)：自重輕，懸臂長(zhǎng)，起重量大，安裝、操作、維修簡(jiǎn)單。它們完全立，是一種理想的工作崗位起重機(jī)，并適用于室外的貨場(chǎng)和裝卸平臺(tái)。

懸臂吊的靈活度高，可以在三維空間模式任意旋轉(zhuǎn)操作，機(jī)械化程度高，結(jié)束了依靠人力提升吊運(yùn)重物的時(shí)代，方便。常用于密集性裝卸、吊運(yùn)作業(yè)，在建筑、石油化工、倉庫碼頭、鋼鐵等行業(yè)使用頻繁。

移動(dòng)式懸臂吊在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加移動(dòng)式懸臂吊的功能。開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來尋找開始加速的佳時(shí)刻，將有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)防擺實(shí)際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量。

立柱式懸臂吊是懸臂吊的其中之一，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和構(gòu)造也非常巧妙、使用時(shí)也很少出現(xiàn)問題，并且操作非常方便，是很好用的一種設(shè)備。其體積相對(duì)較小，移動(dòng)時(shí)非常方便，另外它的樣式非常新穎，工作效率很高可以用于很多起重場(chǎng)合的重物吊運(yùn)。　　
其在產(chǎn)品的準(zhǔn)確定位等方面有非常大的優(yōu)勢(shì)，并且不會(huì)造成設(shè)備的損傷，可以帶給人許多的便利。它的懸臂旋轉(zhuǎn)的幅度非常大，在使用時(shí)可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)人們不用來回移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)物體的吊運(yùn)和卸載。　　
因而當(dāng)您有需要時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的懸臂吊。