堆垛機是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。堆垛機主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。

早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導(dǎo)軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術(shù)和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。

隨著市場對企業(yè)物流系統(tǒng)提出了新的要求，自動化立體倉庫越來越受到關(guān)注并得到廣泛應(yīng)用，堆垛機是立體倉庫中關(guān)鍵的起重、搬運設(shè)備。

作為自動倉儲系統(tǒng)的核心設(shè)備，堆垛機具有穩(wěn)定、可靠的機械電氣性能，優(yōu)良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。
堆垛機主要有三個方向的運動：
行走：堆垛機在馬達驅(qū)動下沿巷道前后往返運動
升降：升降臺在馬達驅(qū)動下沿主柱上下往返運動
叉?。贺洸嬖隈R達驅(qū)動下在入出庫站或貨位移載貨物

雙立柱堆垛機機架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成，形成一個長方形框架。

雙立柱堆垛機特點：

1.立柱形式分為兩種，即方管和圓管。

2.雙立柱堆垛機擁有較好的剛性和強度，且運行平穩(wěn)。

3.雙立柱堆垛機一般應(yīng)用于高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫

4.雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)：一般采用的是鏈條傳動，通過電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導(dǎo)軌作升降運動

5.雙立柱堆垛機準(zhǔn)確定位：鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜，但其會準(zhǔn)確定位。

堆垛機是自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的核心，是重要的起重運輸設(shè)備。在計算機技術(shù)的操作下，它沿著導(dǎo)軌在立體倉庫的巷道間來回穿梭，將位于巷道入口處的貨物存放到貨物入口處，或按照指令將貨物取出到巷道入口處，并立完成機械化和自動化的倉儲操作。此外，堆垛機還可以及時處理進出信息，以適應(yīng)黑暗、低溫等特殊操作環(huán)境。堆垛機通過行走、提升和叉三種驅(qū)動結(jié)構(gòu)完成操作要求，采用國際的變頻或伺服控制系統(tǒng)和激光地址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，采用條形碼或激光測距等地址方式，實現(xiàn)堆垛機的操作。