<p><br/></p><p>控制方式</p><p>分為<span style="font-weight: 700;"><em>手動(dòng)</em></span>和<span style="font-weight: 700;"><em>自動(dòng)</em></span>兩種模式</p><p><span style="font-weight: 700;">手動(dòng)模式：</span>手動(dòng)模式是通過(guò)電動(dòng)來(lái)控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降?？康陌醋∵b控的按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的每一個(gè)動(dòng)作。</p><p><span style="font-weight: 700;">自動(dòng)模式：</span>自動(dòng)是通過(guò)按一下入庫(kù)或是出庫(kù)按鈕，小車自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作方式分為先出和后進(jìn)先出兩種方式。其控制原理如下：</p><p>如右圖所示，相當(dāng)于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開(kāi)關(guān)遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動(dòng)作總是在減速動(dòng)作之后，所以可以通過(guò)判斷減速孔的方向識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即當(dāng)檢測(cè)到B端減速孔01后，若檢測(cè)到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。</p><p>承載能力、行駛速度及電池續(xù)航能力</p><p><span style="font-weight: 700;">　　</span></p><p><span style="font-weight: 700;">承載能力：</span>市場(chǎng)主流的RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右，一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖?、自?dòng)化立體庫(kù)。</p><p><span style="font-weight: 700;">行駛速度：</span></p><p>從大多廠家RGV小車情況看：</p><p>負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s</p><p>空載行駛速度:1.0-1.2m/s</p><p>加速度:0.3-0.5m/s^2</p><p><span style="font-weight: 700;">電池續(xù)航能力：</span>主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時(shí)以上，充電需要的時(shí)間一般在8小時(shí)左右，可以在晚上完成，沒(méi)有影響小車的工作時(shí)間。</p><p><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: arial, 宋體, sans-serif; font-size: 14px; text-indent: 28px; background-color: rgb(255, 255, 255);"></span></p><p><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: arial, 宋體, sans-serif; font-size: 14px; text-indent: 28px; background-color: rgb(255, 255, 255);"></span></p><p><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: arial, 宋體, sans-serif; font-size: 14px; text-indent: 28px; background-color: rgb(255, 255, 255);"></span></p><p><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: arial, 宋體, sans-serif; font-size: 14px; text-indent: 28px; background-color: rgb(255, 255, 255);"></span></p>

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