關(guān)鍵詞 |
智能裝車系統(tǒng)結(jié)構(gòu),北京智能裝車系統(tǒng),大型智能裝車系統(tǒng),智能裝車系統(tǒng)設(shè)備 |
面向地區(qū) |
全國 |
3D視覺定位碼垛更精細(xì)
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據(jù)點云信息實現(xiàn)抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。
采用3D視覺定位抓取,碼垛精細(xì),單機械臂碼垛效率每小時可達(dá)1000件。
可視化
行業(yè)的軟硬件產(chǎn)品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統(tǒng)安全運作。
解決方案一:移動式
>>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機械手+傳輸帶
作業(yè)流程:
Step1:車輛停在區(qū)域,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設(shè)備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step4:3D相機輔助機械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運輸
Step6:袋包自動抖平清灰
Step7:相機定位識別機械手夾抱物料
Step8:重復(fù)Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開走
————— 認(rèn)證資質(zhì) —————
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