我們的多功能隧道拱架安裝臺車（簡稱拱架安裝車）由汽車底盤、前后支腿、副車架、滑臺、機械臂、工作平臺、機械手、輔助臂、液壓卷揚等機構(gòu)組成。結(jié)構(gòu)形式簡潔、外形美觀大氣。

QCSD3200 大舉升高度 9-12m
底盤 定制型底盤
軸距 5100mm（可定制）
發(fā)動機 YCD4F32-129（玉柴國2；
95kw 電動機
選配
輪胎 825R20
支腿數(shù)量 5條（側(cè)面各兩條，另有輔助后腿）
支腿縱跱距 約 5500mm
支腿橫跨距 約5500mm
液壓油泵 三聯(lián)泵 （40/40/32）
上車滑臺 選配 機械臂
大臂 　　三節(jié)　 大臂展開水平大跨距 18m
操作平臺 兩套或三套
機械手 兩套或三套（可伸縮600mm；可上下翻轉(zhuǎn)90°）
輔助臂 兩套或三套(可上下翻轉(zhuǎn)180°
液壓卷揚機 兩或三套套（選配）
外廓尺寸
10600*2300*3200 (3500) mm
整車重量　約15500kg
隧道維護作業(yè)車基本參數(shù)

三臂拱架安裝臺車解決了人工安裝方式勞動強度大、作業(yè)效率低以及施工安全問題，減少了操作人員數(shù)量，提高了拱架安裝質(zhì)量和效率，真正實現(xiàn)了拱架安裝的機械化作業(yè)。目前我國隧道施工機械化水平較低，但隨著隧道施工人工費和安全性要求的提高，以及對隧道機械化施工理念的重視，拱架安裝臺車在我國將有廣闊的應(yīng)用前景。

多功能隧道拱架安裝車主要性能及特點
三臂結(jié)構(gòu)
三臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設(shè)計
機械抓手與操控平臺一體化集約設(shè)計，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應(yīng)
主臂機械抓手重力自適應(yīng)設(shè)計。無需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設(shè)計，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復(fù)更換夾具。
360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺
作業(yè)平臺擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。
柴電雙動力
柴電雙動力系統(tǒng)，可分別立工作。電動機作業(yè)時，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設(shè)計
系統(tǒng)采用全液壓設(shè)計、無級調(diào)節(jié)，可控性高。
履帶底盤設(shè)計
履帶底盤，適合多種現(xiàn)場路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強。
隨機電纜卷筒
隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預(yù)留接口
作業(yè)平臺預(yù)留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。

產(chǎn)品特點

1) 三臂三機械手形式，每個機械手可實現(xiàn)地面自動抓取與機械手端部微調(diào)。

2) 立拱高度可達13m，寬度可達16m，施工范圍更廣。

3) 具備四輪轉(zhuǎn)向功能，操控性能更好。

4) 環(huán)保的動力系統(tǒng)：采用柴、電雙動力系統(tǒng)，隧道適應(yīng)能力強，既能隧道內(nèi)環(huán)保要求，又能滿足設(shè)備靈活移動及轉(zhuǎn)場，使得任何場合都能可靠、地完成工作

在隧道施工中，為了防止圍巖較差，失穩(wěn)而發(fā)生過度變形或塌方，建設(shè)過程中，需要通過安裝拱架，與錨桿、鋼筋網(wǎng)片、連接鋼筋、混凝土等組成一個剛體進行支撐，保持隧道穩(wěn)定。 安裝拱架及其支護作業(yè)，包含了立拱架、錨桿安裝、焊接拉筋、掛網(wǎng)片等多種工作。一直以來都是以人工臺架為主要方式，通過人拉肩扛的施工方式，投入人員多，勞動強度大，安全性差并且自動化程度低。經(jīng)過精心設(shè)計的三機械手結(jié)構(gòu)，每個臂均可實現(xiàn)拱架的抓取、微調(diào)?？蓪崿F(xiàn)6人用時3時20分完成三榀拱架安裝的的立拱作業(yè)，實現(xiàn)隧道施工的機械化作業(yè)。主要適用于雙線鐵路、公路隧道全斷面開挖拱架的安裝、兩臺階拱架安裝。