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智能裝車系統(tǒng)規(guī)格,北京智能裝車系統(tǒng),廣東正規(guī)智能裝車系統(tǒng),智能裝車系統(tǒng)用途 |
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3D視覺定位碼垛更精細(xì)
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據(jù)點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。
具備作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)功能,通過視覺檢測(cè)是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),碼垛是否超限,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機(jī)器安全。
解決方案二:固定式>>>貨車?？垦b車
Step1:車輛停好,傳感器檢測(cè)到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺傳感器識(shí)別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step 4:機(jī)械手智能規(guī)劃抓取
Step5:根據(jù)庫位規(guī)劃整齊碼放貨物
Step6:重復(fù)Step4~5快速碼垛裝車
Step7:滿車開走
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