>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機(jī)械手+傳輸帶 作業(yè)流程: Step1:車輛停在區(qū)域,傳感器檢測(cè)到位 Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備 Step3:3D視覺傳感器識(shí)別車輛信息,規(guī)劃庫(kù)位 Step4:3D相機(jī)輔助機(jī)械臂抓取至傳送帶 Step 5:傳送帶運(yùn)輸 Step6:袋包自動(dòng)抖平清灰 S" />
關(guān)鍵詞 |
山西大型智能裝車系統(tǒng),北京智能裝車系統(tǒng),智能裝車系統(tǒng)用途,云南正規(guī)智能裝車系統(tǒng) |
面向地區(qū) |
全國(guó) |
解決方案一:移動(dòng)式
>>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機(jī)械手+傳輸帶
作業(yè)流程:
Step1:車輛停在區(qū)域,傳感器檢測(cè)到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺傳感器識(shí)別車輛信息,規(guī)劃庫(kù)位
Step4:3D相機(jī)輔助機(jī)械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運(yùn)輸
Step6:袋包自動(dòng)抖平清灰
Step7:相機(jī)定位識(shí)別機(jī)械手夾抱物料
Step8:重復(fù)Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開走
解決方案二:固定式>>>貨車停靠裝車
Step1:車輛停好,傳感器檢測(cè)到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺傳感器識(shí)別車輛信息,規(guī)劃庫(kù)位
Step 4:機(jī)械手智能規(guī)劃抓取
Step5:根據(jù)庫(kù)位規(guī)劃整齊碼放貨物
Step6:重復(fù)Step4~5快速碼垛裝車
Step7:滿車開走
車輛激光掃描檢測(cè)成像
車輛特征識(shí)別與提取
各類車型樣式的特征識(shí)別,并建模,完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測(cè)
主要包括車輛的長(zhǎng)、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
檢測(cè)系統(tǒng)自檢
通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別,進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì),確保檢測(cè)運(yùn)行可靠
主營(yíng)行業(yè):搬運(yùn)機(jī)器人 |
公司主營(yíng):智能搬運(yùn)機(jī)器人,無人叉車,智能裝車系統(tǒng),3D視覺傳感器--> |
主營(yíng)地區(qū):杭州市余杭區(qū) |
企業(yè)類型:股份有限公司 |
公司成立時(shí)間:2022-05-17 |
經(jīng)營(yíng)模式:政府或其他機(jī)構(gòu) |
公司郵編:311100 |
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