區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區(qū)內短距離運輸，而半掛車主要用貨物長途運輸。

倉柵式半掛車載貨部位采用柵欄結構設計的半掛車。主要用于農副產品及其他輕泡貨物的運輸。1、車型及柵欄結構設計工藝結合用戶貨物類別，合理設計，滿足載重情況下充分減輕車廂重量，結構簡單適用，拆卸方便，為用戶減少投資成本，創(chuàng)造更多利潤價值。 2、車架：采用縱梁和整體貫穿式橫梁組焊而成的空間框架結構。能均衡車架的強度、剛度、韌性，承載能力強，不發(fā)生變形。3、系列倉柵式半掛車架均為穿梁式結構，縱梁采用平直式或鵝頸式。腹板高度從400至500，縱梁采用自動埋弧焊焊接，車架采用拋丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。4、懸架系統(tǒng)：采用新型的懸架系統(tǒng)，強度高，耐沖擊性強；各軸軸載荷平衡，系統(tǒng)拉桿角度合理設計，在運行頻繁的顛簸過程中，減少輪胎與地面的摩擦滑移距離，有效降低輪胎磨損，同時可調拉桿，可調整軸距，有效避免輪胎的偏磨合啃輪現象。

集裝箱半掛車載貨部位為集裝箱結構的半掛車。主要用于船舶、港口、航線、公路、中轉站、橋梁、隧道、多式聯運相配套的物流系統(tǒng)。1、用于各種集裝箱的運輸。能長期的反復使用，具有足夠的強度。 2、使用集裝箱轉運貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將貨物從箱內取出換裝。3、可以進行快速裝卸，并可從一種運輸工具直接方便地換裝到另一種運輸工具。4、便于貨物的裝滿和卸空，滿足客戶的個性化需求。根據客戶需要工裝，質量穩(wěn)定，性能可靠。集裝箱半掛車是載運集裝箱的運輸掛車。集裝箱運輸發(fā)展初期，因集裝箱載重量較小，數量不大，多用普通載貨汽車載運。20世紀60年代以來,隨著集裝箱運輸的迅速發(fā)展,各國相繼研制成運輸集裝箱的汽車。集裝箱掛車裝載部位的尺寸按標準集裝箱尺寸確定，并在相應于集裝箱底部四角的位置上設有固定集裝箱的扭鎖裝置。載運集裝箱的運輸掛車。在裝載部位的四角設有固定集裝箱的扭鎖裝置。通常采用半掛式、全掛式和雙掛式，以半掛式為多。半掛式又有平板式和骨架式之分，前者有平板貨臺，也可用來裝運普通長大貨物；后者無貨臺，集裝箱裝到底盤骨架上，由扭鎖裝置固定成為半掛車的強度構件。