靈活機(jī)械手適配多種車(chē)型
機(jī)械手移動(dòng)距離優(yōu)化,滿足各種車(chē)型,平板車(chē)、低欄車(chē)、高欄車(chē)。
停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差,裝車(chē)機(jī)通過(guò)碼垛小車(chē)自適應(yīng)行走偏移量,彌補(bǔ)停車(chē)位的偏差。

3D視覺(jué)定位碼垛更精細(xì)
通過(guò)自研3D視覺(jué)傳感器+抓取算法,根據(jù)點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。

靈活定制
根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點(diǎn)量身定制裝車(chē)物流方案,適配各種車(chē)型及作業(yè)環(huán)境。
數(shù)據(jù)管理
具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化管理。

解決方案一:移動(dòng)式
>>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機(jī)械手+傳輸帶
作業(yè)流程：
Step1:車(chē)輛停在區(qū)域,傳感器檢測(cè)到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺(jué)傳感器識(shí)別車(chē)輛信息,規(guī)劃庫(kù)位
Step4:3D相機(jī)輔助機(jī)械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運(yùn)輸
Step6:袋包自動(dòng)抖平清灰
Step7:相機(jī)定位識(shí)別機(jī)械手夾抱物料
Step8:重復(fù)Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車(chē)開(kāi)走

袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法與云計(jì)算
1、垛形算法
裝車(chē)預(yù)警--判斷能否裝
裝車(chē)方案--解決如何裝
裝車(chē)執(zhí)行—實(shí)現(xiàn)怎么裝
2、垛形設(shè)計(jì)
基本垛形適應(yīng)不同車(chē)型
橫豎包交錯(cuò)，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差，裝車(chē) 機(jī)通過(guò)碼垛小車(chē)行走偏移量來(lái)彌補(bǔ)停車(chē)位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。