懸臂吊起重機可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

懸臂吊起重機是為適應現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業(yè)，具有、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點。

移動式懸臂吊更具靈活機動、適應性廣等特點，是自動生產(chǎn)線上的單應急吊裝設備，有了它能確保生產(chǎn)線暢通無阻。

龍門式起重機的起重量可達2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經(jīng)濟的地方都可以方便使用。龍門式起重機可以簡單地拆分為幾個容易運輸?shù)牟糠郑诹硪粋€使用的地方又能很快地裝配起來，這一特點在很多場合都有益處。工字鋼無軌門式起重機起重量可達2000公斤。

旋臂吊是近年發(fā)展起來的中小型起重裝備，結構特，安全可靠，具備、節(jié)能、省時省力、靈活等特 點，三維空得內隨意操作，在段距、密集性調運的場合，比其它常規(guī)性吊運設備更顯示其性。本產(chǎn)品廣泛用于各種行業(yè)的不同場所。旋臂吊工作強度為輕型， 起重機由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動旋臂回轉，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟耐用。內置式行 旋臂吊MODE型走機構，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。

懸臂吊具有整體“浮動”功能，即使空載也能輕松實現(xiàn)良好的平衡，這種機械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟等特點而得到廣泛的應用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機械運動結構及簡潔的氣動控制等優(yōu)點。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內可全程懸浮等特性。通過氣缸拉動軟索鋼絲繩，來帶動工件的上升。相對硬臂式助力機械手，在同等高度限制情況下能實現(xiàn)更大的提升行程。主要運用于工件重量輕、移載工藝簡單、無偏心操作、提升行程大、操作節(jié)拍要求快的場合。

懸臂吊規(guī)格多、品種全，無論您對起升重量、旋轉角度，臂長和功能有什么樣的要求，所有的規(guī)格都具有一個共同的優(yōu)點：自重輕，懸臂長，起重量大，安裝、操作、維修簡單。它們完全立，是一種理想的工作崗位起重機，并適用于室外的貨場和裝卸平臺。

懸臂吊的出現(xiàn)，降低了人類勞動的強度，起重量大，起升高度大，使用壽命長。懸臂吊的優(yōu)勢表現(xiàn)：摩擦力小、行走輕快，且結構尺寸小，有利于提高吊鉤的垂直度。結構合理，采用的材料加工定制而成，牢固耐用，在市場上用戶反饋甚好，有很強的場地適應性，在密集、段距的作業(yè)場地仍然能順利作業(yè)。

懸臂吊的靈活度高，可以在三維空間模式任意旋轉操作，機械化程度高，結束了依靠人力提升吊運重物的時代，方便。常用于密集性裝卸、吊運作業(yè)，在建筑、石油化工、倉庫碼頭、鋼鐵等行業(yè)使用頻繁。
移動式懸臂吊在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動和全自動操縱。采用機電儀液一體化技術，提高使用性能和可靠性，增加移動式懸臂吊的功能。開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術，用神經(jīng)信息和模糊技術來尋找開始加速的佳時刻，將有經(jīng)驗司機防擺實際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實現(xiàn)優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進行數(shù)字化定量。