它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。

表示方法 一、型號標(biāo)準(zhǔn) 門式起重機用代號、額定起質(zhì)量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。 二、單主梁門式起重機 其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機； MDS—單主梁小車三用門式起重機。 三、雙梁門式起重機 其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機； ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機。

提梁機主要用于將預(yù)制梁從制梁臺提吊至存梁臺位，預(yù)制梁養(yǎng)護完成后將其從存梁臺位吊運到運梁車上。作為起重設(shè)備完成架橋機的組裝和拆卸。還用于架設(shè)墩身不高的旱橋。

在工地附近，我們經(jīng)常的會看到一些很高的機械，他們有一個較長的支架和一個起重鉤，這些都是起重機，而起重機的分類也是很多的，我們主要說的是提梁機，提梁機在工作的過程中，它的控制系統(tǒng)有著非常關(guān)鍵的作用，除了比較常見的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機還成功實現(xiàn)了自動控制，從而提高了每個動作的性。

提梁機在當(dāng)今碼頭、貨運站、倉庫等場所中應(yīng)用是非常大的，隨著進出口貿(mào)易等的不斷增長，提梁機是在海上環(huán)境中執(zhí)行運輸作業(yè)的一種起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉(zhuǎn)移、海上補給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。