通信方式串口、WIFI(2.4/5G)驅(qū)動方式差速、舵輪、麥輪控制方式單片機行駛方式前進后退供電能源鋰電池組負載重量0-5000KG安全防護激光避障導航方式磁條、二維碼、激光爬坡性能3-5°
.智能地面和dumb小車
20世紀70年代，基本的導引技術(shù)是靠感應埋在地下的導線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率，從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。由于AGV只是沿著地面上的信號行駛，所以被稱為“dumb”，而AGV行駛的路徑是由智能的地面控制器決定的，因此，這一時期的系統(tǒng)被稱為“智能地面”和“dumb小車”。
隨著電子技術(shù)和微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV的應用也越發(fā)廣泛。AGV變得更加智能化，而路徑卻沒有以前那么復雜了。其中，死估算的發(fā)展是主要的突破之一。死估算這一術(shù)語描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的大優(yōu)點是在交叉點不需要沿著AGV的轉(zhuǎn)彎半徑開槽，AGV可以離開導線，按照程序中設定的半徑轉(zhuǎn)彎，然后再繼續(xù)沿著導線行走。這樣，雖然在地面上仍然需要埋設多條導線，但是導線的安裝卻非常簡單了。
自動導向車(AGV) 是采用自動或人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。按日本JISD6801的定義：AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業(yè)車輛。自動導向車只有按物料搬運作業(yè)自動化、柔性化和準時化的要求，與自動導向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構(gòu)成自動導向車系統(tǒng)(AGVS)才能真正發(fā)揮作用。 計算機硬件技術(shù)、并行與分布式處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)以及軟件開發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展，為AGV的研究與應用提供了必要的技術(shù)基礎。人工智能技術(shù)如理解與搜索、任務與路徑規(guī)劃、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術(shù)的發(fā)展，使AGV向著智能化和自主化方向發(fā)展。AGV的研究與開發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體，涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術(shù)等多個學科，成為物流自動化研究的熱點之一。
特點
1、運行路徑和目的地可以由管理程序控制，機動能力強。而且某些導向方式的線路變更十分方便靈活，設置成本低。
2、工位識別能力和定位精度高，具有與各種加工設備協(xié)調(diào)工作的能力。在通訊系統(tǒng)的支持和管理系統(tǒng)的調(diào)度下，可實現(xiàn)物流的柔性控制。
3、載物平臺可以采用不同的安裝結(jié)構(gòu)和裝卸方式，能滿足不同產(chǎn)品運送和加工的需要。因此，物流系統(tǒng)的適應能力強。
4、可裝備多種聲光報警系統(tǒng)，能通過車載障礙探測系統(tǒng)在碰撞到障礙物之前自動停車。當其列隊行駛或在某一區(qū)域交叉運行時，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人為差錯。因此，AGVS比其他物料搬運系統(tǒng)更安全。
5、AGV組成的物流系統(tǒng)不是性的，而是在給定的區(qū)域內(nèi)設置。與傳統(tǒng)物料輸送系統(tǒng)在車間內(nèi)固定設置且不易變更相比，該物流系統(tǒng)的設置柔性強，并可以充分利用人行通道和叉車通道，從而改善車間地面利用率。
6、與其他物料輸送方式相比，初期投資大，但可以大幅度降低運行費用，特別是在產(chǎn)品類型和工位較多時。AGV在國內(nèi)限制發(fā)展的原因就是價格太貴，一般行業(yè)無法接受。
近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領域成為AGV應用廣泛的領域。
在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業(yè)量變化大，動態(tài)性強，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運作業(yè)過程單一等特點，AGV的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。
