門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

橫梁和立柱結(jié)構(gòu)呈門字形，可以在軌道上移動(dòng)，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機(jī)，具有節(jié)能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養(yǎng)工作量小、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作等優(yōu)點(diǎn)。

由于每個(gè)廠家空間和高度不同，所以使用的龍門吊高度也不同，每買一臺(tái)設(shè)備就需要定制，告訴廠家高度和寬度，根據(jù)自己的使用需求來(lái)定制。
龍門吊的組成部分
1. 鋼結(jié)構(gòu):主梁、端梁(大梁)臺(tái)車、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龍門架、拉桿、塔體、行走平臺(tái)、駕駛室等。
2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu):升降機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)等。
3.電氣系統(tǒng):手持控制器、主控制器、導(dǎo)電裝置、電纜盤、電阻箱、變頻器、控制柜等。
4. 主要部件:起重機(jī)、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、鏈條、滑輪、滾筒、制動(dòng)器、車輪和軌道等。
5.升降高度限制器、走桿限制器、緩沖器、錨定裝置、軌夾或防風(fēng)鞋、安全防護(hù)裝置、防后傾裝置、升降能力限制器、限力矩器、防撞裝置等。

龍門吊全名叫門式起重機(jī)，是現(xiàn)代港口常用的一種起重機(jī)，一般用于裝卸貨和造船，也能把船搬運(yùn)到水里，目前中國(guó)生產(chǎn)的龍門吊占據(jù)了全球90%的市場(chǎng)。

龍門吊是工廠吊運(yùn)、加工處理過(guò)程中常使用的一款門式起重機(jī)設(shè)備，龍門吊不僅結(jié)合了國(guó)內(nèi)外的技術(shù)和工藝，還綜合了各種工作環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)研制出來(lái)的新型龍門吊，對(duì)貨物的吊裝處理性能提高，外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較特，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，可對(duì)貨物進(jìn)行吊運(yùn)及加工處理，工作，耗能低，節(jié)能環(huán)保效果非常高。

龍門吊不僅可以進(jìn)行正常工作環(huán)境的吊裝作業(yè)，還可對(duì)配套抓斗、電磁吸盤、吊鉤等對(duì)特殊貨物吊裝、卸運(yùn)、加工處理，使其應(yīng)用范圍較廣泛。適應(yīng)能力強(qiáng)，在煤礦、水泥、廢鐵處理廠、路橋、鐵路、公路、化工、建筑等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中使用。

龍門吊起重機(jī)是一種大中型起重設(shè)備。承重梁和垂直桿結(jié)構(gòu)呈“門”形，在軌道上提前移動(dòng)，具有較大的起重能力。目前，起重設(shè)備主要有船廠、集裝箱堆場(chǎng)等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(jī)(RMG)和輪胎式集裝箱起重機(jī)。龍門吊起重機(jī)，即軌道集裝箱起重機(jī)，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動(dòng)量小、易于維護(hù)自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)際運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。

龍門吊安全操作要點(diǎn)有：龍門吊經(jīng)相關(guān)單位的驗(yàn)收合格后方可使用。開車前應(yīng)認(rèn)真檢查機(jī)械設(shè)備、電氣部分和防護(hù)保險(xiǎn)裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動(dòng)器、限位器、電鈴，緊急開關(guān)等主要附件失靈，嚴(yán)禁吊重。