移動(dòng)式分為：四輪移動(dòng)式升降平臺(tái)、二輪牽引式升降平臺(tái)、汽車改裝式升降平臺(tái)、手推式升降平臺(tái)、手搖式升降平臺(tái)、交直流兩用升降平臺(tái)、電瓶車載式升降平臺(tái)、自行式升降平臺(tái)、柴油機(jī)曲臂自行式升降平臺(tái)、折臂式升降平臺(tái)、套筒式升降平臺(tái)、桅桿升降平臺(tái)，起升高度從1米至20米不等。

可用于工廠、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、停車場(chǎng)、市政、碼頭、酒店/賓館、園林、建筑、裝修、物流、電力、交通，石油、化工、體育館、工礦、企業(yè)等的高空作業(yè)及維修。升降平臺(tái)升降系統(tǒng)，是靠液壓驅(qū)動(dòng)，也被稱作液壓升高平臺(tái)。

古希臘時(shí)，阿基米德開發(fā)了經(jīng)過改進(jìn)的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。
　　公元80年，角斗士和動(dòng)物乘坐原始的升降平臺(tái)到達(dá)羅馬大劇場(chǎng)中競(jìng)技場(chǎng)的高度。

土木工程的升降平臺(tái) ：
　　在土木工程施工中，常用的有鋼絲繩或齒輪齒條驅(qū)動(dòng)兩種。
　　3.1簡(jiǎn)易升降平臺(tái)
　　由鋼絲繩驅(qū)動(dòng)，大多用于運(yùn)送貨物。由塔架、吊籃、卷揚(yáng)機(jī)等組成。塔架一般為桁架結(jié)構(gòu)，用纜繩拉住，保持直立。吊籃用型鋼焊成，是裝載貨物的容器。卷揚(yáng)機(jī)固定在地面上，鋼絲繩繞過塔架頂部的滑輪與吊籃連接，牽引吊籃上下運(yùn)行，操作人員在地面上控制。

塔架
　　由若干標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段組成的管子桁架構(gòu)成。為了塔架的穩(wěn)定，每隔一定高度（約10～15米）用附著桿與建筑體連接一次。塔架節(jié)段上裝有齒條和導(dǎo)軌架。

驅(qū)動(dòng)裝置
　　設(shè)在機(jī)廂內(nèi)，由電動(dòng)機(jī)、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪，伸出機(jī)廂，與固定在塔架上的齒條嚙合，帶著機(jī)廂上下運(yùn)行。機(jī)廂內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，操作人員亦可隨機(jī)運(yùn)行。加節(jié)裝置設(shè)在機(jī)廂的頂部，是一臺(tái)手動(dòng)或機(jī)動(dòng)的小型動(dòng)臂式起重機(jī)。加節(jié)時(shí)，機(jī)廂上升到離塔頂一定距離處，利用起重機(jī)把待加標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段吊到塔頂，就位固定后，即完成加節(jié)工序。為了確保升降平臺(tái)的安全運(yùn)行，設(shè)有限速制動(dòng)裝置，行程限位開關(guān)，行門保護(hù)開關(guān)等。