在整理和補(bǔ)充貨品時(shí)，若是發(fā)現(xiàn)貨物放錯(cuò)，讀寫器便會(huì)向后臺(tái)智能管理系統(tǒng)傳出警示，接著智能管理系統(tǒng)會(huì)向自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人推送一個(gè)放置貨物正確位置的命令，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人則會(huì)依據(jù)接收到的命令將貨物放置到恰當(dāng)?shù)牟课唬M(jìn)而減少失誤。

托盤類穿梭車，也稱為無線穿梭板，托盤滑行車或衛(wèi)星車。它是由穿梭車貨架、電池驅(qū)動(dòng)的穿梭車、叉車、輸送單元、防撞單元、報(bào)警系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成的，具體來說，托盤穿梭車就是一種智能機(jī)器人，其工作原理是：在托盤下面的軌道上，穿梭車可以在托盤下面的軌道上，頂著托盤運(yùn)行，以往復(fù)或者回環(huán)方式運(yùn)行，然后把托盤上的貨物存入貨位或從貨位取出送到地點(diǎn)或接駁設(shè)備。

托盤式穿梭車貨架的應(yīng)用，改變了密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的概念，甚至可以說是一種顛覆。從簡(jiǎn)單的穿梭板應(yīng)用，到子母車，再到四向車系統(tǒng)，其發(fā)展軌跡一直圍繞著密集存儲(chǔ)進(jìn)行。與傳統(tǒng)的AS/RS系統(tǒng)相比，根據(jù)方案不同，其存儲(chǔ)密度會(huì)提高30%～50%不等，而且大的優(yōu)勢(shì)是：四向穿梭車不受空間形狀的限制，幾乎可以在任意的空間中布置，這是AS/RS所無法比擬的優(yōu)勢(shì)。

主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)，可多車同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可自己立系統(tǒng)。

作為倉儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，如出/入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運(yùn)行速度快，因而顯著降低了倉儲(chǔ)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率。

RGV穿梭小車是自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中存取設(shè)備，用于單個(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續(xù)存放、單個(gè)貨位撿取、制定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨。

穿梭車在倉儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺(tái)車，將貨物運(yùn)送到地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動(dòng)記憶原點(diǎn)位置，自動(dòng)減速系統(tǒng)。

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車?？梢跃幊虒?shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取功能。RGV小車按運(yùn)動(dòng)方式分為以下兩種。