格柵清污機的工作原理為：齒耙固定于鏈條上，鏈條沿導(dǎo)軌運行，齒耙從柵條的后部下行，從底部運行至柵條前部，從下向上地將被柵條攔住的污物順著攔污板撈至排渣口處，落入皮帶輸送機中。

循環(huán)式齒耙清污機是一種用于水源口攔除固體垃圾的設(shè)備，它可以連續(xù)自動地清除污水中的各種形狀的漂浮物。當格柵鏈在減速機驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，按工作方向做循環(huán)運動，此時水槽中的水流經(jīng)齒耙柵隙，耙齒格柵對水中的固體雜物進行攔截，并由運動中的耙齒將其撈起，隨耙齒鏈一起向上運行到達頂部后，通過鏈輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對運動，達到自清目的，致使大部分固態(tài)雜物因自身重力而落下，另一些粘附在柵縫中的雜物在反轉(zhuǎn)清洗刷的作用下把耙齒的雜物洗刷干凈，并均勻地落入螺旋輸送機中。由于耙齒格柵鏈是一個封閉式循環(huán)機構(gòu)，所以它可以自動連續(xù)地工作，對水中漂浮雜物不斷地進行清除。

回轉(zhuǎn)式機械格柵主要由機架、驅(qū)動裝置（電機減速機）、二側(cè)牽引鏈、導(dǎo)向鏈輪、鉤形柵片、清掃用轉(zhuǎn)刷及現(xiàn)場控制箱組成。 ◆ 齒耙 齒耙是由諸多小齒耙相互聯(lián)接組成一個碩大的旋轉(zhuǎn)面，撈渣、干凈、運轉(zhuǎn)靈活可靠。齒耙具有足夠的強度和剛度，不會造成連接軸的彎曲或影響耙柵平穩(wěn)移動或脫鏈。卸料后的回程耙柵設(shè)置實用可靠的卸污吸嘴不會粘附污物。

抓斗清污機優(yōu)點：
1、適應(yīng)性︰ 適應(yīng)任何復(fù)雜的水質(zhì)，抓斗清污機可以處理各種大件垃圾、 大型工廠和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污機可以一次運載數(shù)百公斤的各類廢物。
3、表面積︰ 清除垃圾的函數(shù)可以處理各種不同的碎片。
4、爬網(wǎng)深度︰ 大抓 35 米深處的垃圾，抓斗清污機寬度不是有限的。
5、自動化程度高︰ 采用 PLC 控制，觸摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污機穩(wěn)定和可靠的設(shè)備可以實現(xiàn)無人的操作、 自動操作。
6、長時間使用壽命︰ 沒有長期浸泡的部位部件，抓斗清污機抓住選不銹鋼抓移動不包括導(dǎo)軌，無摩擦、 無噪音、 低能耗。
7、良好的工作環(huán)境︰ 廢物直接轉(zhuǎn)化為污水，抓斗清污機沒有輸送裝置。開放的平臺，干凈整潔。
8、民間投資︰ 可以適應(yīng)各種現(xiàn)場，施工要求、 成本低。
9、價格︰ 一臺機器可以替換幾個常見的燒烤更清潔。

清污機分為無障礙式清污機、抓斗式清污機、固定式格柵清污機、刮板式清污機、全自動清污機和攔污柵?；剞D(zhuǎn)式清污機的性能特點︰ 啟用連續(xù)清洗，整個截面清理。齒耙子行速度 6 米/分鐘，清洗。回轉(zhuǎn)式清污機梁在混凝土基礎(chǔ)上，支持網(wǎng)格保持耙機運行平穩(wěn)，回轉(zhuǎn)式清污機工作可靠。齒耙子插入機架的深度、 欄附加到頂上清潔污垢、 翻轉(zhuǎn)完成清潔、 無污物排放污水，回轉(zhuǎn)式清污機保持截面。里面的機架和保護的作用，實現(xiàn)無障礙清潔隱藏的電機。沒有腐蝕不銹鋼牽引鏈的水下工作，免維護。保存方案噴砂除銹 + 熱噴鋅 + 封閉 + 環(huán)氧漆底漆環(huán)氧云母氧化鐵顏料 + 氯化的橡膠漆，它在 20 年以上的保護能力。

清污機的分類
耙斗式清污機按安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅(qū)動式。
回轉(zhuǎn)齒耙式清污機一般與攔污柵做成整體，動力裝置分為液壓馬達驅(qū)動和電動機驅(qū)動，回轉(zhuǎn)齒耙式清污機的清污刮板傳動裝置宜采用回轉(zhuǎn)式輸送鏈。