動系統(tǒng)：傳動系統(tǒng)主要有：電動機(jī)、行星擺線針輪減速機(jī)、主動鏈輪、驅(qū)動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調(diào)節(jié)軸承和過載保護(hù)機(jī)構(gòu)組成。驅(qū)動鏈條的張緊靠電動機(jī)座上的滑軌和調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)。支承在左右調(diào)節(jié)軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使?jié)L子鏈繞導(dǎo)軌回轉(zhuǎn)。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調(diào)節(jié)軸承上設(shè)置了調(diào)節(jié)螺桿。

HDG型抓斗式格柵清污機(jī)是一種的格柵除污設(shè)備，廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的進(jìn)水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。
其特的設(shè)計和***去污能力使HDG除污機(jī)成為格柵除污設(shè)備中一種非常理想和經(jīng)濟(jì)的選擇。
此設(shè)備的特設(shè)計使其滿足各種場地的要求。由于設(shè)計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備更新?lián)Q代的理想選擇。HDG抓斗式清污機(jī)、移動式液壓抓斗清污機(jī)。

回轉(zhuǎn)耙式格柵除污機(jī)構(gòu)造及工作過程：
　　回轉(zhuǎn)耙式格柵除污機(jī)主要由驅(qū)動變速裝置、機(jī)架、主軸、柵條、托渣盤、齒耙及牽引鏈組成。在電動機(jī)的驅(qū)動下，通過減速機(jī)減速后，帶動鏈輪及鏈條運動，固定在回轉(zhuǎn)鏈條上除污齒耙鏈條在柵后運動到底部，經(jīng)過導(dǎo)輪后翻轉(zhuǎn)到柵前迎水面的位置繼續(xù)運動插入固定柵條的間隙中上行，把柵前攔截的污物帶出水面，并隨著鏈條的運動到出渣口處自動翻轉(zhuǎn)，污物自卸到格柵后的輸送機(jī)或渣桶中，完成排污過程，液體則通過柵條的柵隙流過，整個工作狀態(tài)連續(xù)循環(huán)進(jìn)行。

連續(xù)且自動的對流體中形狀不同的雜物進(jìn)行攔截是回轉(zhuǎn)式機(jī)械格柵明顯的優(yōu)點，屬于的水處理設(shè)備，對漂浮物和固體的顆粒清除攔截效果也很好，***水處理在工期工作上進(jìn)行的更加順利，因此回轉(zhuǎn)式機(jī)械格柵比較廣泛的被使用在城市中污水的處理行業(yè)?；剞D(zhuǎn)式機(jī)械格柵中主要的就是格柵，而在格柵的安裝上基本都是流程是處理，或者是安裝在泵站進(jìn)水口的位置，位置等同于咽喉的重要性，所以為了安全方面的考慮，在設(shè)計時應(yīng)考慮備用的單元，或是其他的方式***回轉(zhuǎn)式機(jī)械格柵在水下運行時檢修工作的安全性。