清污機(jī)是將攔污和清污結(jié)合為一體的固定式連續(xù)清污設(shè)備。它主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動(dòng)系統(tǒng)三個(gè)部分組成；根據(jù)引水道底污物情況，有時(shí)在柵體底部增設(shè)輔助柵。
清污機(jī)工作原理：
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在柵體上部的左側(cè)或右側(cè)。減速機(jī)輸出軸上的主動(dòng)鏈輪，通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)輪軸組上的從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪通過(guò)安全保護(hù)裝置將扭矩傳給輪軸傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)牽引鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而牽引板式滾子鏈回轉(zhuǎn)，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉(zhuǎn)。由于每個(gè)耙齒都插入柵面內(nèi)一定深度，故柵面上的污物被強(qiáng)制隨齒耙運(yùn)動(dòng)，當(dāng)齒耙轉(zhuǎn)到柵體頂部，牽引鏈條換向時(shí)，齒耙也隨之翻轉(zhuǎn)，此時(shí)耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機(jī)等設(shè)施上，被送出橋面。

本設(shè)備可以根據(jù)用戶需要任意調(diào)節(jié)設(shè)備運(yùn)行間隔，實(shí)現(xiàn)周期性運(yùn)轉(zhuǎn)；可以根據(jù)格柵前后液位差自動(dòng)控制；并且有手動(dòng)控制功能，以方便檢修。用戶可根據(jù)不同的工作需要任意選用。
由于該設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在設(shè)備工作時(shí)，自身具有很強(qiáng)的自凈能力，不會(huì)發(fā)生堵塞現(xiàn)象， 所以日常維修工作量很少。
主要設(shè)在大型取水口、污水及雨水的提升泵站、污水處理廠進(jìn)水口等處，用于阻擋草木、垃圾、纖維狀物質(zhì)等雜物進(jìn)入水泵和后續(xù)設(shè)備，以確保水泵及其它設(shè)備的正常運(yùn)行。

除污機(jī)由三部分組成：懸掛單軌系統(tǒng)、移動(dòng)小車和抓爪裝置。HDG抓斗式清污機(jī)、移動(dòng)式液壓抓斗清污機(jī)。
◎懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動(dòng)小車頂部*配合，為移動(dòng)驅(qū)動(dòng)和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區(qū)域。
◎移動(dòng)小車由抓爪提升裝置和負(fù)責(zé)抓爪開閉的液壓站組成。移動(dòng)小車由安裝在小車一端部的減速箱驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，另外一對(duì)自由運(yùn)動(dòng)的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動(dòng)力由包含動(dòng)力和控制信號(hào)的移動(dòng)電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動(dòng)沿懸掛單軌移動(dòng)。
◎抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過(guò)液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動(dòng)力從移動(dòng)小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運(yùn)轉(zhuǎn)。耙斗通過(guò)裝有彈簧的擺動(dòng)限位板在移動(dòng)時(shí)可保持平穩(wěn)。

回轉(zhuǎn)式清污機(jī)固定不動(dòng)安裝在污水處理廠、發(fā)電廠、倒虹吸等水工建筑物的進(jìn)水管處，它以攔污柵阻攔水流量中常挾帶的廢棄物（樹技、落葉、野草、生活垃圾處理、浮冰等），并根據(jù)旋轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到路面上，用帶式輸送機(jī)或別的方法運(yùn)出，防止危害廢棄物進(jìn)到引水道內(nèi)，確保發(fā)電機(jī)組或別的機(jī)器設(shè)備與構(gòu)造圓滿運(yùn)作。
回轉(zhuǎn)式清污機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)易，裸機(jī)剛度好、運(yùn)作穩(wěn)定、不容易出常見故障、實(shí)際操作檢修簡(jiǎn)變、清污好用、率、能耗低、命。

回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
（1）回轉(zhuǎn)式固液分離機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置位于機(jī)架上部，除傳動(dòng)裝置外，其余均采用不銹鋼材料制造。
（2）主傳動(dòng)軸應(yīng)采用ASTM420不銹鋼材料制造，傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受彎矩和扭矩同時(shí)作用的載荷，
（3）驅(qū)動(dòng)裝置采用軸裝式減速機(jī)，在機(jī)架二側(cè)應(yīng)設(shè)置螺旋式調(diào)節(jié)裝置，以作調(diào)整傳動(dòng)鏈條張緊用。電機(jī)減速裝置應(yīng)是傳動(dòng)效***、低噪音、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠的企業(yè)產(chǎn)品。
（4）軸裝式減速機(jī)的出軸端應(yīng)設(shè)置自復(fù)位機(jī)械式過(guò)力矩保護(hù)裝置，當(dāng)截污轉(zhuǎn)矩超出減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，機(jī)械式過(guò)力矩保護(hù)裝置應(yīng)能瞬間切斷電源并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，排出故障后，過(guò)力矩保護(hù)裝置自動(dòng)復(fù)位。
（5）驅(qū)動(dòng)電機(jī)適用于電源380V、三相、50Hz，電動(dòng)機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP55。

回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)運(yùn)行過(guò)程中
回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)可實(shí)行手動(dòng)/自動(dòng)二種操作模式，自動(dòng)控制可以通過(guò)定時(shí)與超聲波裝置進(jìn)行水位差控制，一般與帶式輸送機(jī)、壓榨機(jī)實(shí)行聯(lián)動(dòng)操作，并提供標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)控制接口。
1、合上電源，檢查電源電壓，應(yīng)符合要求。
2、手動(dòng)：
（1）手動(dòng)***于調(diào)試、檢修、處理較大異物和緊急故障時(shí)使用。
（2）應(yīng)將“狀態(tài)按鈕”置于手動(dòng)位置。啟動(dòng)除污機(jī)，觀測(cè)機(jī)組各部分運(yùn)轉(zhuǎn)情況，撈污、排渣、翻耙等動(dòng)作應(yīng)準(zhǔn)確到位，無(wú)異常聲響、振動(dòng)，鏈條應(yīng)傳動(dòng)平穩(wěn)。
（3）在手動(dòng)狀態(tài)下正常運(yùn)轉(zhuǎn)至少10分鐘，方可切換為自動(dòng)狀態(tài)。在自動(dòng)狀態(tài)中，操作者應(yīng)觀察至少10分鐘，方可離開。操作者的常規(guī)巡視時(shí)間間隔應(yīng)不大于半小時(shí)。
（4）除污機(jī)清撈的垃圾，由帶式輸送機(jī)運(yùn)至下一工作區(qū)域，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)及時(shí)清理，保持干凈。
（5）工作結(jié)束后將回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)的小車停在規(guī)定位置。拔掉插頭，與設(shè)備斷開即完成手動(dòng)操作。