格柵清污機的工作原理為：齒耙固定于鏈條上，鏈條沿導(dǎo)軌運行，齒耙從柵條的后部下行，從底部運行至柵條前部，從下向上地將被柵條攔住的污物順著攔污板撈至排渣口處，落入皮帶輸送機中。

清污柵的架體采用焊接鋼結(jié)構(gòu)，其邊梁、腹板和翼緣的對接焊縫及吊耳板焊接高度不小于相鄰兩邊的薄厚度，為設(shè)備強度和使用壽命，格柵清污機的邊梁采用I32a工字鋼，橫撐采用32a槽鋼型材，下料，無拼接縫。
為減少格柵的柵體對過流截面的影響，柵條（尺寸為80×10mm）采用組裝結(jié)構(gòu)，柵條間隙一致，柵條的迎水面為圓角。

循環(huán)式齒耙清污機是一種用于水源口攔除固體垃圾的設(shè)備，它可以連續(xù)自動地清除污水中的各種形狀的漂浮物。當(dāng)格柵鏈在減速機驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，按工作方向做循環(huán)運動，此時水槽中的水流經(jīng)齒耙柵隙，耙齒格柵對水中的固體雜物進行攔截，并由運動中的耙齒將其撈起，隨耙齒鏈一起向上運行到達頂部后，通過鏈輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對運動，達到自清目的，致使大部分固態(tài)雜物因自身重力而落下，另一些粘附在柵縫中的雜物在反轉(zhuǎn)清洗刷的作用下把耙齒的雜物洗刷干凈，并均勻地落入螺旋輸送機中。由于耙齒格柵鏈?zhǔn)且粋€封閉式循環(huán)機構(gòu)，所以它可以自動連續(xù)地工作，對水中漂浮雜物不斷地進行清除。

回轉(zhuǎn)式機械格柵主要由機架、驅(qū)動裝置（電機減速機）、二側(cè)牽引鏈、導(dǎo)向鏈輪、鉤形柵片、清掃用轉(zhuǎn)刷及現(xiàn)場控制箱組成。 ◆ 齒耙 齒耙是由諸多小齒耙相互聯(lián)接組成一個碩大的旋轉(zhuǎn)面，撈渣、干凈、運轉(zhuǎn)靈活可靠。齒耙具有足夠的強度和剛度，不會造成連接軸的彎曲或影響耙柵平穩(wěn)移動或脫鏈。卸料后的回程耙柵設(shè)置實用可靠的卸污吸嘴不會粘附污物。

抓斗清污機優(yōu)點：
1、適應(yīng)性︰ 適應(yīng)任何復(fù)雜的水質(zhì)，抓斗清污機可以處理各種大件垃圾、 大型工廠和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污機可以一次運載數(shù)百公斤的各類廢物。
3、表面積︰ 清除垃圾的函數(shù)可以處理各種不同的碎片。
4、爬網(wǎng)深度︰ 大抓 35 米深處的垃圾，抓斗清污機寬度不是有限的。
5、自動化程度高︰ 采用 PLC 控制，觸摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污機穩(wěn)定和可靠的設(shè)備可以實現(xiàn)無人的操作、 自動操作。
6、長時間使用壽命︰ 沒有長期浸泡的部位部件，抓斗清污機抓住選不銹鋼抓移動不包括導(dǎo)軌，無摩擦、 無噪音、 低能耗。
7、良好的工作環(huán)境︰ 廢物直接轉(zhuǎn)化為污水，抓斗清污機沒有輸送裝置。開放的平臺，干凈整潔。
8、民間投資︰ 可以適應(yīng)各種現(xiàn)場，施工要求、 成本低。
9、價格︰ 一臺機器可以替換幾個常見的燒烤更清潔。

清污機在使用過程中，會出現(xiàn)震動情況，輕微的振動我們可以忽略不計，但是如果振動頻率過大，為了避免影響正常工作，就需要及時找出故障發(fā)生原因，并且及時排除。在進行清污機的維修工作時，可以檢查螺栓的固定情況以及電壓情況。 　
日常的養(yǎng)護主要是指每日工作完成以后再對清污機進行一次簡單的檢查，確認(rèn)其是否存在問題。而定期的養(yǎng)護指的是，每隔一段時間進行一次全面細(xì)致的檢查養(yǎng)護工作，找到存在磨損的零部件，涂抹潤滑油或者是進行部件更換。