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插入式柔性氣動(dòng)截流裝置 |
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智能柔性分流井是一種以壓縮空氣為動(dòng)力源進(jìn)行柔性控制來(lái)實(shí)現(xiàn)清污分流的排水設(shè)施,通過(guò)該設(shè)施可以把臟水截流到市政污水管進(jìn)入污水處理廠處理或進(jìn)入調(diào)蓄池儲(chǔ)存,清水則直接排放到自然水體。由彈性套筒、流通通道、外罩、空壓機(jī)等組成。
柔性氣動(dòng)截流裝置雨污分流設(shè)備是當(dāng)今控源截污雨污分流領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,由于氣動(dòng)控制技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì),以氣源為動(dòng)力的能源傳遞技術(shù),其制造、工作可靠性高、使用壽命長(zhǎng)、對(duì)環(huán)境沒(méi)有污染,所以廣泛應(yīng)用在控源截污雨污分流系統(tǒng)及機(jī)械加工行業(yè)。但是由于氣體介質(zhì)的可壓縮性使得系統(tǒng)整體的剛性很難控制,并且在整個(gè)控制過(guò)程中呈現(xiàn)嚴(yán)重的非線性,這些特點(diǎn)都使得氣動(dòng)控制技術(shù)在的位置控制方面很難收到十分滿意的效果,特別是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在對(duì)目標(biāo)的捕捉過(guò)程中,很難實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的快速接近慢速進(jìn)給功能,在現(xiàn)有氣動(dòng)控制技術(shù)中,無(wú)論是調(diào)節(jié)介質(zhì)的壓力還是調(diào)節(jié)介質(zhì)的流速,均不能建立的位置與速度的數(shù)學(xué)模型,使得氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線產(chǎn)生階點(diǎn)狀態(tài),特別是這種傳統(tǒng)控制理念必然增加系統(tǒng)或設(shè)備的控制單元,造成控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)繁雜、維修困難、整體的制造成本高,而且調(diào)整精度有很大的局限性,這些控制缺失在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中已得到充分證明。
耦合式氣動(dòng)柔性截污裝置,則如同一位默契的“水下舞者”,通過(guò)精密的耦合機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了與現(xiàn)有管道系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。這種安裝方式不僅簡(jiǎn)化了施工流程,降低了工程成本,還確保了截污效果的大化,為水體的持續(xù)凈化提供了堅(jiān)實(shí)保障。
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