在遠古時期，原始人類用顏色和線條來表現(xiàn)狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫 ，以表達人們對這些事物的關(guān)切。當人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質(zhì)材料固定和保存這些形象時，初的浮雕便產(chǎn)生了。隨實踐經(jīng)驗的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進到對物象體積的關(guān)注。這種關(guān)注以及采用各種材料來達到體積表現(xiàn)的造型實踐，促進了圓雕初的發(fā)展。

原始時代的 巖畫、線刻，無論是模擬自然的寫實物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發(fā)現(xiàn)的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實的描寫并刻成線形。隨制作工具的發(fā)展，淺浮雕性質(zhì)的巖刻也受到相應的促進。中國北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個地區(qū)的巖刻特點是，寫實性強，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術(shù)家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術(shù)的早期表現(xiàn)。

希臘古典雕塑是西方雕塑藝術(shù)的。古希臘是一個泛神論的國家，建造大規(guī)模的神廟是出于對神的崇拜，這些神廟成為浮雕的主要載體。公元前5世紀，進入鼎盛時期的古希臘開始大量地運用浮雕來裝點城市和建筑。包括三角楣墻雕刻、浮雕間板和飾帶浮雕在內(nèi)的 巴特農(nóng)神廟上的浮雕藝術(shù)，無疑是希臘古典雕刻遺跡中偉大的作品。楣墻雕刻的高浮雕近乎于圓雕，；占據(jù)飾帶矩形空間的是為數(shù)不少的浮雕間板，它們描繪了勒庇底人和堪陀兒、神祇和巨人、希臘人和阿馬戎人的戰(zhàn)斗場面。這些顯然出自不同學派藝術(shù)家之手的浮雕間板，盡管雕刻風格和手法各不相同，但都能將多樣豐富的內(nèi)容巧妙、得體地安排在特定的平面空間中，沒有生拼硬湊之嫌。飾帶浮雕象間板浮雕一樣，沿著建筑向四面伸展，規(guī)模宏大。

近似圓雕的高浮雕手法和漸遠形體的大小交錯排列，大限度地暗示了空間的深度，整個構(gòu)圖形式則給予觀者以強烈的運動感和沖擊力。希臘浮雕藝術(shù)建立在的寫實基礎(chǔ)之上，其人物造型結(jié)構(gòu)嚴謹，解剖準確，表現(xiàn)出希臘人在寫實造型方面的高超技巧。希臘人有注重“邏輯”和“求真”的傳統(tǒng)，他們的藝術(shù)家通過對自然的觀察，逐步找到了描寫自然的方法。希臘早期的雕塑，衣服通常用凹線來表現(xiàn)，隨著求真的發(fā)展，這些衣紋變?yōu)橥蛊鸬?造型線，傳統(tǒng)的二度空間被三度空間所取代。古希臘浮雕為西方 藝術(shù)創(chuàng)造了一種美的，并在 西方藝術(shù)史上達到了一個難以企及的高度。

雕塑的產(chǎn)生和發(fā)展與人類的生產(chǎn)活動緊密相關(guān)，同時又受到各個時代宗教、哲學等社會意識形態(tài)的直接影響。在人類還處于舊石器時代時，就出現(xiàn)了原始石雕、骨雕等。歷代的雕塑遺產(chǎn)在一定意義上成為人類形象的歷史。傳統(tǒng)的觀念認為雕塑是靜態(tài)的、可視的、可觸的三維物體，通過雕塑訴諸視覺的空間形象來反映現(xiàn)實，因而被認為是典型的造型藝術(shù)、靜態(tài)藝術(shù)和空間藝術(shù)。

通常是人們用各種可塑材料（如石膏、樹脂、粘土等）或可雕、可刻的硬質(zhì)材料（如木材、石頭、金屬、玉塊、瑪瑙、鋁、玻璃鋼、砂巖、銅等），創(chuàng)造出具有一定空間的可視、可觸的藝術(shù)形象，借以反映社會生活、表達藝術(shù)家的審美感受、審美情感、審美理想的藝術(shù)。雕、刻通過減少可雕性物質(zhì)材料，塑則通過堆增可塑物質(zhì)性材料來達到藝術(shù)創(chuàng)造的目的。圓雕、浮雕和透雕（鏤空雕）是其基本形式。在同一環(huán)境里用一組圓雕或浮雕共同表達一個主題內(nèi)容的叫組雕。