在遠(yuǎn)古時(shí)期，原始人類用顏色和線條來(lái)表現(xiàn)狩獵采集生活所接觸的自然對(duì)象，把它們描繪成平面的繪畫 ，以表達(dá)人們對(duì)這些事物的關(guān)切。當(dāng)人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質(zhì)材料固定和保存這些形象時(shí)，初的浮雕便產(chǎn)生了。隨實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進(jìn)到對(duì)物象體積的關(guān)注。這種關(guān)注以及采用各種材料來(lái)達(dá)到體積表現(xiàn)的造型實(shí)踐，促進(jìn)了圓雕初的發(fā)展。

原始時(shí)代的 巖畫、線刻，無(wú)論是模擬自然的寫實(shí)物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發(fā)現(xiàn)的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實(shí)的描寫并刻成線形。隨制作工具的發(fā)展，淺浮雕性質(zhì)的巖刻也受到相應(yīng)的促進(jìn)。中國(guó)北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個(gè)地區(qū)的巖刻特點(diǎn)是，寫實(shí)性強(qiáng)，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術(shù)家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術(shù)的早期表現(xiàn)。

新石器時(shí)代，人類發(fā)明了陶器。與制陶相關(guān)的塑造技術(shù)和裝飾技術(shù)，進(jìn)一步促進(jìn)了雕塑形態(tài)的發(fā)展。除彩繪線畫外，不斷推進(jìn)的陶器裝飾還發(fā)展出具有雕塑感的裝飾形式，出現(xiàn)了立體的印紋、劃紋、刻紋和堆紋等，甚至出現(xiàn)了具有相對(duì)立性的陶質(zhì)圓雕、浮雕或透雕?？脊刨Y料表明，與石雕一道構(gòu)成原始雕塑的豐富面貌的陶塑包括 泥塑，在尼羅河流域、兩河流域、地中海、歐洲中部西部以及中國(guó)等廣大的文明區(qū)域，都獲得了不同程度的發(fā)展。

原始社會(huì)解體以后，浮雕藝術(shù)逐漸走向繁榮。在許多 文明古國(guó)，為祈求死后永生而修造的陵墓，為祭祀祖先神靈而營(yíng)建的廟宇，以及為頌揚(yáng)帝王功業(yè)而樹(shù)立的紀(jì)念碑，無(wú)不規(guī)模宏大、氣勢(shì)磅礴。浮雕這種兼具雕塑的實(shí)體性和繪畫的敘事性的表現(xiàn)形式，很大程度地適應(yīng)于古代社會(huì)生活和精神取向，它為表現(xiàn)人們想象中的神圣世界或伊甸園般的天國(guó)理想，以及記錄現(xiàn)實(shí)生活中的重大事件，提供了有力的方式和廣闊的天地。

近似圓雕的高浮雕手法和漸遠(yuǎn)形體的大小交錯(cuò)排列，大限度地暗示了空間的深度，整個(gè)構(gòu)圖形式則給予觀者以強(qiáng)烈的運(yùn)動(dòng)感和沖擊力。希臘浮雕藝術(shù)建立在的寫實(shí)基礎(chǔ)之上，其人物造型結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，解剖準(zhǔn)確，表現(xiàn)出希臘人在寫實(shí)造型方面的高超技巧。希臘人有注重“邏輯”和“求真”的傳統(tǒng)，他們的藝術(shù)家通過(guò)對(duì)自然的觀察，逐步找到了描寫自然的方法。希臘早期的雕塑，衣服通常用凹線來(lái)表現(xiàn)，隨著求真的發(fā)展，這些衣紋變?yōu)橥蛊鸬?造型線，傳統(tǒng)的二度空間被三度空間所取代。古希臘浮雕為西方 藝術(shù)創(chuàng)造了一種美的，并在 西方藝術(shù)史上達(dá)到了一個(gè)難以企及的高度。

浮雕主要有神龕式、高浮雕、淺浮雕、線刻、鏤空式等幾種形式。

1、我國(guó)古代的 石窟雕塑可歸結(jié)為 神龕式雕塑，根據(jù)造型手法的不同，又可分為寫實(shí)性、裝飾性和抽象性；

2、薄浮雕以線為主，以面為輔，線面結(jié)合。深2～5毫米。薄而有 立體感，以疏襯密，刀法洗練；

3、 陰雕通常在箱、櫥、床、柜的板面雕刻。不用畫稿，以刀代筆，意在筆先，以明快的刀法雕刻陰紋圖案；

4、 高浮雕是指壓縮小，起伏大，接近圓雕，甚至半圓雕的一種形式，這種浮雕明暗對(duì)比強(qiáng)烈，視覺(jué)效果；

5、 淺浮雕壓縮大，起伏小，它既保持了一種建筑式的平面性，又具有一定的體量感和起伏感；

6、 線刻是繪畫與雕塑的結(jié)合，它靠光影產(chǎn)生，以光代筆，甚至有一些微妙的起伏，給人一種淡雅含蓄的感覺(jué)；

7、鏤空雕是把所謂的浮雕的底板去掉，從而產(chǎn)生一種變化多端的 負(fù)空間，并使負(fù)空間與正空間的輪廓線有一種相互轉(zhuǎn)換的節(jié)奏。這種手法過(guò)去常用于門窗欄桿家具上，有的可供兩面觀賞。

雕塑的產(chǎn)生和發(fā)展與人類的生產(chǎn)活動(dòng)緊密相關(guān)，同時(shí)又受到各個(gè)時(shí)代宗教、哲學(xué)等社會(huì)意識(shí)形態(tài)的直接影響。在人類還處于舊石器時(shí)代時(shí)，就出現(xiàn)了原始石雕、骨雕等。歷代的雕塑遺產(chǎn)在一定意義上成為人類形象的歷史。傳統(tǒng)的觀念認(rèn)為雕塑是靜態(tài)的、可視的、可觸的三維物體，通過(guò)雕塑訴諸視覺(jué)的空間形象來(lái)反映現(xiàn)實(shí)，因而被認(rèn)為是典型的造型藝術(shù)、靜態(tài)藝術(shù)和空間藝術(shù)。

高浮雕雕塑往往利用三維形體的空間起伏或夸張?zhí)幚?，形成濃縮的空間深度感和強(qiáng)烈的視覺(jué)沖擊力，使浮雕藝術(shù)對(duì)于形象的塑造具有一種特別的表現(xiàn)力和魅力。高浮雕雕塑指所雕刻的圖案花紋高凸出底面的刻法，多見(jiàn)于筆筒、香筒，壽山石雕刻中也有采用高浮雕。高浮雕也可理解為一種下刀較深的平面陰刻，廣義上說(shuō)也是深刻浮雕或深刻透雕。

中國(guó)古代的藝術(shù)家很早就現(xiàn)已注重寫實(shí)與抽象的聯(lián)絡(luò)，中國(guó)東晉時(shí)代的畫家顧愷之就提出“以形寫神”的理論，這說(shuō)明中國(guó)有著歷史悠久的抽象藝術(shù)理論。而人物浮雕加工制作工藝流程比較復(fù)雜，人物浮雕加工就是在平面上刻得有凹凸感的雕塑，人們用眼睛可以看出人物浮雕有立體感，用手可以感覺(jué)到平面上的凹凸感，然后知道是什么種類雕塑。