固體潤滑劑可以分為：
(1)干性固體潤滑劑；
(2) 在使用過程中軟化和熔化的潤滑劑。

水基潤滑劑安全性好，可與乳膠安全套一起使用，且沒有任何毒性。不過，水基潤滑劑的持久性不如硅基潤滑劑，在過程中可能需要根據(jù)情況進(jìn)行補(bǔ)充，但是清潔起來更容易。

油基型潤滑劑是以礦物油、合成烴、動(dòng)植物油或它們的混合物為基礎(chǔ)油加入各種添加劑形成的。油基型潤滑劑有良好的潤滑效果，但冷卻效果稍差，還存在易燃和污染環(huán)境的缺點(diǎn)。水基型潤滑劑包括可溶性液、半合成液和合成液三種。可溶性油(又稱乳化液)是由礦物油(或植物油)、水、乳化劑、添加劑組成的。它既具有油基型潤滑劑潤滑性好的優(yōu)點(diǎn)，又具有水冷卻性能良好的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也減少潤滑劑使用過程中著火的危險(xiǎn)。不足之處是容易被微生物污染而變質(zhì)、，影響其使用壽命；可溶性油通常配成濃縮液形式，使用時(shí)通常用水稀釋成1％～5％的水包油型稀乳化液。

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