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一艘載著檢測設備的作業(yè)船正在工作。只見幾名檢測人員將一個小巧、形如魚的設備放入水中，隨著該設備在水下不斷前進，掃描到的水下情況實時傳回電腦端，橋梁水下基礎的現(xiàn)狀以及整個水下的地形地貌，在顯示屏上一目了然。據(jù)介紹，該設備是側(cè)掃聲吶，主要采用回聲測深原理，橋梁水下基礎情況。

橋梁水下樁基檢測：是指檢測樁身缺陷及其位置，判定樁身完整性類別。是橋梁調(diào)查與檢算，要是資料收集。資料收集涉及的細節(jié)很多，如設計資料里面有計算書、設計圖紙、修改圖紙以及地質(zhì)資料等等；施工資料里面包括各個階段的竣工圖紙、竣工說明書、材料試驗資料及施工記錄、竣工驗收資料等等；其他養(yǎng)護、維修資料則包括歷通過的特種車輛、交通量狀況、養(yǎng)護維修的資料等。

水下檢測施工供氣由空壓機供氣設備提供，配備儲氣罐和過濾器，可供潛水員在水下作業(yè)，潛水員安全。本次水下檢查不涉及夜間作業(yè)，白天水下作業(yè)照明燈具為潛水自帶照明工具，水下作業(yè)用電《潛水員水下用電安全規(guī)程》。場內(nèi)、外通訊采用電話，潛水作業(yè)時采用潛水電話進行實時溝通。

十四年來，協(xié)會與潛水承包商協(xié)會、美國打撈協(xié)會、英國海事承包商協(xié)會、加拿大游艇會、美國潛水警報網(wǎng)、打撈協(xié)會等十幾家組織建立務實交流合作關系，成功舉辦四屆展會和六屆，影響力明顯增強。

本工程水下檢查工作依據(jù)技術有：

（1）《潛水員水下用電安全操作規(guī)程》（GB17869 - 1999）

（2潛水條例》

（3）《潛水辦法》（潛水打撈行業(yè)協(xié)會）

（4）《空氣潛水減壓技術要求》（GB/T 12521 - 2008）

（5）《潛水員水下用電安全規(guī)程》（GB16636 - 2008 ）

（6）《潛水裝具用高壓式空氣壓縮機技術條件》

（7）《空氣潛水安全要求》

（8）《潛水呼吸氣體及檢測》（GB18435 - 2007 ）

本次針對北京市密庫密關路橋上下游50米范圍內(nèi)進行水深測量作業(yè)，輔助ROV水下機器人進行橋梁巡檢任務，提供橋梁測區(qū)范圍內(nèi)水深數(shù)據(jù)，為施工后期檢修提供相對位置的水深參考。本次項目采用無人測量船，按10m間隔規(guī)劃測區(qū)斷面，采集水深數(shù)據(jù)，后經(jīng)過內(nèi)業(yè)處理人員的濾波分析去除雜波后導出多種格式水深數(shù)據(jù)成果。

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水上測量多種多樣，一般來說可以將單波束測深儀、聲學多普勒流速剖面儀（ADCP）、側(cè)掃聲吶、水質(zhì)分析儀等設備安裝在船上，配合 GNSS定位產(chǎn)品和采集導航、后處理測量成果。廣泛應用于河流、湖泊、航道區(qū)域的水下地形地貌測量、水文水質(zhì)測量、暗管普查等作業(yè)任務。水下彩色電視攝像是借助小型彩色電視攝像機直接觀察和記錄水底圖像。水下彩色電視攝像由攝像、地面控制器、彩色器、錄像機、定位記數(shù)器等組成，攝像把圖像轉(zhuǎn)變?yōu)殡娝腿氲孛娴钠骱弯浵駲C，地面的控制器通過控制內(nèi)的微電機達到工作狀態(tài)。

對橋梁構件及方位的規(guī)定如下：

（1）根據(jù)橋梁里程增大方向，橋梁分左幅和右幅，墩臺分別為0#臺、1#~8#墩、9#臺，其中3#、4#、5#墩位于武水河中。

（2）3#、4#、5#墩均為雙柱墩，底部為地系梁，地下2根樁基，墩柱和樁基的橫橋向編號均從中間護欄往外側(cè)編號，即靠內(nèi)側(cè)的為1#、靠外側(cè)的為2#。

（3）對單根墩柱或樁基的病害平面方向位置用時鐘方向描述：以正大里程方向為12點、正小里程為6點、左側(cè)為3點、右側(cè)為9點。

橋梁水下樁基檢測的內(nèi)容：

(1)各類樁、墩、樁墻豎向或橫向承載力檢測，包括單樁及群樁承載力檢測;

(2)墩底持力層承載力及變形性狀的檢測;

(3)各類樁、墩及樁墻結構完整性檢測;

(4)考慮樁同作用或復合地基中樁土荷載分擔比的檢測，樁體及土體應力-應變的檢測;

(5)施工中對影響(如震動、噪音、土體變形)的檢測;

以下因素可能會影響推測結果：①竣工圖中3#、4#、5#墩樁頂高程均為126.00m，但本次檢測發(fā)現(xiàn)，實際3#、4#、5#墩樁頂高程存在明顯差異（5#墩較3#、4#墩低約0.7m）。②3#、4#、5#墩周邊均存在大量雜散、塊狀混凝土，對水位測量有一定影響。

無人船測深原理其實與機動測船工作原理類似，只是將測深儀和GNSS RTK集成到無人船上，結合無人船具備手動遙控和自主規(guī)劃航線的功能可以代替機動船在水域進行測量。水下地形測量包括測點的平面位置和水深測量,平面位置數(shù)據(jù)主要采用GNSS 定位技術確定（可達到厘米級的實時定位），水深數(shù)據(jù)主要通過單波束測深儀（一般測深儀也可以達到厘米級的測量精度），由水面高程(水位)減去水深可得測點的水底高程。通過無數(shù)個測點的平面位置和水深位置的獲取，水下地形即可被測量展現(xiàn)出來。如圖1.6為水下地形測繪工作示意圖：

如圖1所示RTK達到固定解以后可以設置輸出包含位置信息的GPGGA數(shù)據(jù)，測深儀通過串口接收到含WGS84度的位置信息再由坐標系參數(shù)轉(zhuǎn)化成當?shù)仄矫孀鴺讼拢▁，y，h）的三維坐標，此時儀器的三維坐標是接收機相位中心的位置，通過設置天線至水面高（H1）和超聲回聲式測深儀測得水深值可以計算出RTK正下方水底的三維坐標（X，Y，Z）：

表觀裂縫。造成裂縫的原因主要有材料、施工、、結構與荷載等，混凝土裂縫根據(jù)縫寬和縫深可以分為龜裂或細微裂縫、表面或淺層裂縫、深層裂縫和貫穿性裂縫。工業(yè)腐蝕性水、感潮河段極易產(chǎn)生裂縫，此外施工不當、不到位、基礎不均勻沉陷、溫差影響、局部應力等原因都可造成表觀裂縫。

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