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橋梁在長期使用的中不可避免會(huì)發(fā)生各種結(jié)構(gòu)損傷，加之今年多個(gè)強(qiáng)臺(tái)風(fēng)影響，強(qiáng)降，水下基礎(chǔ)受水流沖刷影響較大，及時(shí)橋梁水下基礎(chǔ)的病害情況并進(jìn)行修復(fù)顯得尤為重要。這些水下建筑容易發(fā)生沖刷、侵蝕、裂縫、破損、管涌、沉降等病害，同時(shí)又存在隱蔽性強(qiáng)、病害概率大、檢測(cè)難等系列行業(yè)難點(diǎn)、痛點(diǎn)。

橋梁水下樁基檢測(cè)：是指檢測(cè)樁身缺陷及其位置，判定樁身完整性類別。是橋梁調(diào)查與檢算，要是資料收集。資料收集涉及的細(xì)節(jié)很多，如設(shè)計(jì)資料里面有計(jì)算書、設(shè)計(jì)圖紙、修改圖紙以及地質(zhì)資料等等；施工資料里面包括各個(gè)階段的竣工圖紙、竣工說明書、材料試驗(yàn)資料及施工記錄、竣工驗(yàn)收資料等等；其他養(yǎng)護(hù)、維修資料則包括歷通過的特種車輛、交通量狀況、養(yǎng)護(hù)維修的資料等。

水下檢測(cè)施工供氣由空壓機(jī)供氣設(shè)備提供，配備儲(chǔ)氣罐和過濾器，可供潛水員在水下作業(yè)，潛水員安全。本次水下檢查不涉及夜間作業(yè)，白天水下作業(yè)照明燈具為潛水自帶照明工具，水下作業(yè)用電《潛水員水下用電安全規(guī)程》。場(chǎng)內(nèi)、外通訊采用電話，潛水作業(yè)時(shí)采用潛水電話進(jìn)行實(shí)時(shí)溝通。

混凝土結(jié)構(gòu)變形包括長期變形和短期變形2 種。長期變形是由外部條件變化和收縮、徐變等混凝土固有性質(zhì)所致。外部條件變化包含地基下沉、地基變形引起的性殘余變形等情況。而短期變形是外力作用下產(chǎn)生的塑性變形，如結(jié)構(gòu)在交通荷載、地震荷載、船撞等外力作用下發(fā)生的塑性變形。結(jié)構(gòu)下沉、傾斜等變形影響構(gòu)件的受力狀態(tài)，當(dāng)變形過大時(shí)，直接影響橋梁的使用安全。

本工程水下檢查工作依據(jù)技術(shù)有：

（1）《潛水員水下用電安全操作規(guī)程》（GB17869 - 1999）

（2潛水條例》

（3）《潛水辦法》（潛水打撈行業(yè)協(xié)會(huì)）

（4）《空氣潛水減壓技術(shù)要求》（GB/T 12521 - 2008）

（5）《潛水員水下用電安全規(guī)程》（GB16636 - 2008 ）

（6）《潛水裝具用高壓式空氣壓縮機(jī)技術(shù)條件》

（7）《空氣潛水安全要求》

（8）《潛水呼吸氣體及檢測(cè)》（GB18435 - 2007 ）

通常情況下，水下基礎(chǔ)為圓柱形，檢測(cè)人員在記錄基礎(chǔ)病害時(shí)，需使用時(shí)鐘法進(jìn)行具體的描述，另外，檢測(cè)人員可以通過水壓計(jì)，聯(lián)系下潛時(shí)所測(cè)得的水域水面水位，繼而基礎(chǔ)病害的深度，再結(jié)合時(shí)鐘法，可以確定基礎(chǔ)病害的具置。另一名負(fù)責(zé)攝像的檢測(cè)人員在攝像拍照之余，還要靈活使用測(cè)量儀器，幫助同伴確定病害的損傷程度[1]。

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水上測(cè)量多種多樣，一般來說可以將單波束測(cè)深儀、聲學(xué)多普勒流速剖面儀（ADCP）、側(cè)掃聲吶、水質(zhì)分析儀等設(shè)備安裝在船上，配合 GNSS定位產(chǎn)品和采集導(dǎo)航、后處理測(cè)量成果。廣泛應(yīng)用于河流、湖泊、航道區(qū)域的水下地形地貌測(cè)量、水文水質(zhì)測(cè)量、暗管普查等作業(yè)任務(wù)。水下彩色電視攝像是借助小型彩色電視攝像機(jī)直接觀察和記錄水底圖像。水下彩色電視攝像由攝像、地面控制器、彩色器、錄像機(jī)、定位記數(shù)器等組成，攝像把圖像轉(zhuǎn)變?yōu)殡娝腿氲孛娴钠骱弯浵駲C(jī)，地面的控制器通過控制內(nèi)的微電機(jī)達(dá)到工作狀態(tài)。

對(duì)橋梁構(gòu)件及方位的規(guī)定如下：

（1）根據(jù)橋梁里程增大方向，橋梁分左幅和右幅，墩臺(tái)分別為0#臺(tái)、1#~8#墩、9#臺(tái)，其中3#、4#、5#墩位于武水河中。

（2）3#、4#、5#墩均為雙柱墩，底部為地系梁，地下2根樁基，墩柱和樁基的橫橋向編號(hào)均從中間護(hù)欄往外側(cè)編號(hào)，即靠內(nèi)側(cè)的為1#、靠外側(cè)的為2#。

（3）對(duì)單根墩柱或樁基的病害平面方向位置用時(shí)鐘方向描述：以正大里程方向?yàn)?2點(diǎn)、正小里程為6點(diǎn)、左側(cè)為3點(diǎn)、右側(cè)為9點(diǎn)。

橋梁水下樁基檢測(cè)的內(nèi)容：

(1)各類樁、墩、樁墻豎向或橫向承載力檢測(cè)，包括單樁及群樁承載力檢測(cè);

(2)墩底持力層承載力及變形性狀的檢測(cè);

(3)各類樁、墩及樁墻結(jié)構(gòu)完整性檢測(cè);

(4)考慮樁同作用或復(fù)合地基中樁土荷載分擔(dān)比的檢測(cè)，樁體及土體應(yīng)力-應(yīng)變的檢測(cè);

(5)施工中對(duì)影響(如震動(dòng)、噪音、土體變形)的檢測(cè);

以下因素可能會(huì)影響推測(cè)結(jié)果：①竣工圖中3#、4#、5#墩樁頂高程均為126.00m，但本次檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，實(shí)際3#、4#、5#墩樁頂高程存在明顯差異（5#墩較3#、4#墩低約0.7m）。②3#、4#、5#墩周邊均存在大量雜散、塊狀混凝土，對(duì)水位測(cè)量有一定影響。

無人船測(cè)深原理其實(shí)與機(jī)動(dòng)測(cè)船工作原理類似，只是將測(cè)深儀和GNSS RTK集成到無人船上，結(jié)合無人船具備手動(dòng)遙控和自主規(guī)劃航線的功能可以代替機(jī)動(dòng)船在水域進(jìn)行測(cè)量。水下地形測(cè)量包括測(cè)點(diǎn)的平面位置和水深測(cè)量,平面位置數(shù)據(jù)主要采用GNSS 定位技術(shù)確定（可達(dá)到厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位），水深數(shù)據(jù)主要通過單波束測(cè)深儀（一般測(cè)深儀也可以達(dá)到厘米級(jí)的測(cè)量精度），由水面高程(水位)減去水深可得測(cè)點(diǎn)的水底高程。通過無數(shù)個(gè)測(cè)點(diǎn)的平面位置和水深位置的獲取，水下地形即可被測(cè)量展現(xiàn)出來。如圖1.6為水下地形測(cè)繪工作示意圖：

如圖1所示RTK達(dá)到固定解以后可以設(shè)置輸出包含位置信息的GPGGA數(shù)據(jù)，測(cè)深儀通過串口接收到含WGS84度的位置信息再由坐標(biāo)系參數(shù)轉(zhuǎn)化成當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)下（x，y，h）的三維坐標(biāo)，此時(shí)儀器的三維坐標(biāo)是接收機(jī)相位中心的位置，通過設(shè)置天線至水面高（H1）和超聲回聲式測(cè)深儀測(cè)得水深值可以計(jì)算出RTK正下方水底的三維坐標(biāo)（X，Y，Z）：

目前，常用的潛水員水下電視，其水下攝像機(jī)的聚焦多是由水面控制臺(tái)來控制的。水下拍攝中，水面控制臺(tái)的操作人員全神貫注地注視著***上的圖像，當(dāng)攝像機(jī)位置時(shí)，操作員要快速判斷拍攝距離是變近還是變遠(yuǎn)，然后根據(jù)距離變化的快慢及時(shí)、迅速地操縱聚焦開關(guān)進(jìn)行跟進(jìn)聚焦。拍攝距離變化較慢時(shí)，可用“點(diǎn)動(dòng)”的調(diào)焦，變化較快時(shí)，可用“連動(dòng)”的調(diào)焦。潛水員在水下操縱攝像機(jī)時(shí)，要注意與水面的配合，應(yīng)盡量保持相對(duì)的拍攝距離，不要忽近忽遠(yuǎn)，讓控制臺(tái)操作人員無法跟進(jìn)調(diào)焦。

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