在城市重要交通路口信號控制系統(tǒng)中集成一個地面三維激光掃描系統(tǒng),通過激光掃描儀對一定距離的道路進行連續(xù)掃描,獲得這段道路上實時、動態(tài)的車流量點云數(shù)據(jù),再進行數(shù)據(jù)處理獲得車流量等參數(shù),根據(jù)對東西向和南北向車流量大小的比較以及短暫車流量預(yù)測,從而自動調(diào)節(jié)東西向和南北向信號燈周期。
成像激光雷達制導(dǎo)傳感器與目前可選用的其他成像制導(dǎo)傳感器如前視紅外、視頻傳感器、毫米波雷達和合成孔徑雷達相比,具有以下的優(yōu)點:
(1)分辨率高,具有很高的角度、距離、速度和圖像分辨率,因而能探測飛行路徑中截面積小的障礙物如電線、電線桿等;能使巡航導(dǎo)彈具有地形跟隨和障礙物回避的能力,有利于低空入侵,特別是在夜晚和壞氣象的條件下。
(2)圖像穩(wěn)定。激光雷達圖像所記錄的是目標的三維本性,不受晝夜、季節(jié)、氣候、溫度、照度變化以及各種干擾的影響。根據(jù)穩(wěn)定的激光雷達三維圖像所預(yù)測的目標特征和所發(fā)展的目標識別算法軟件,真實、準確和可靠,使導(dǎo)引頭能以極低的虛警率可靠地自動識別目標。
(3)能提供目標的三維圖像,同時提供目標的距離和速度數(shù)據(jù)。這一特點能使導(dǎo)引頭識別目標,特別是一些形狀大同小異的目標,還能在實戰(zhàn)中選擇佳的角度接近目標。
激光雷達會比較容易受到自然光或是熱輻射的影響,在自然光強烈或是輻射區(qū)域的時候,激光雷達將會被消弱很多,溫度對于普通電子部件來說沒有問題,但半導(dǎo)體激光器和APD可能會有問題,另外,激光雷達需要對器件進行溫度補償,才能獲得較好精度,溫度補償是測距精度的關(guān)鍵。
激光雷達傳感器主要由激光發(fā)射器、接收器、信號處理器和控制系統(tǒng)組成。激光發(fā)射器發(fā)射出特定波長的激光束,然后通過接收器接收反射回來的激光束,并進行分析和處理。通過測量光束往返的時間,可以計算出目標物體的距離。同時,通過對反射回來的光束的方向和強度進行分析,可以確定目標物體的方向和高度等信息.
激光雷達傳感器也被廣泛應(yīng)用于機器人領(lǐng)域。通過安裝機器人頭部的激光雷達傳感器,可以實現(xiàn)機器人的自主導(dǎo)航、避障、物體識別等功能,提高機器人的智能化程度和自動化水平.
激光雷達傳感器還可以用于環(huán)境監(jiān)測,如大氣污染、氣象觀測等領(lǐng)域。通過分析反射回來的光束的強度和方向等信息,可以獲取大氣的成分、溫度、濕度等信息.
激光雷達利用激光東進行測距,其原理類似于雷達。它通過向目標物體發(fā)射激光束,然后測量激光東從發(fā)射到接收所需的時間來確定目標物體的距離。激光雷達通常使用紅外線激光器作為光源,發(fā)射出非常短的激光脈沖。這些激光脈沖會與目標物體相互作用,一部分激光能量會被目標物體吸收,一部分則會被反射回傳感器。
激光雷達是一種遙感技術(shù),使用脈沖激光測量物體的距離、速度和/或高度,從而繪制周圍環(huán)境的地圖。激光雷達可以對自然和人造環(huán)境進行、準確和快速的三維測量,其探測距離長,測量數(shù)據(jù)分辨率高。與其他傳感技術(shù)(如攝像頭)不同,激光雷達的性能在弱光條件下不會受影響。
激光雷達由于探測波長短、波束定向性強,能量密度高,因此具有高空間分辨率、高的探測靈敏度、能分辨被探測物種和不存在探測盲區(qū)等優(yōu)點,已經(jīng)成為目前對大氣進行遙感探測的有效手段。利用激光雷達可以探測氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場的垂直廓線,對主要污染源可以進行有效監(jiān)控。
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