影響真空吸盤選用的因素：
1、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量；
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類；
3、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)；
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器；
5、被移送物體的高低；
6、緩沖距離。

吸盤的工作原理？
吸附：吸盤與工件表面接觸后，機(jī)械手通過連接的真空泵或壓縮空氣源在吸盤內(nèi)部創(chuàng)建真空或氣壓差。這導(dǎo)致吸盤與工件之間的壓力差，將工件牢固地吸附在吸盤上。
密封：吸盤材料通常非常柔軟，能夠適應(yīng)工件表面的形狀，并在吸附時(shí)形成密封，以確保吸盤與工件之間的真空或氣壓差得以維持。
釋放：當(dāng)需要移動(dòng)或釋放工件時(shí)，機(jī)械手可以切斷真空或氣壓差，使吸盤失去吸附力，從而允許工件被輕松地移動(dòng)、放置或處理。

真空吸盤的吸附性能會(huì)受吸盤的材料品種影響，還和吸盤的結(jié)構(gòu)形狀以及與工件表面的貼合程度息息相關(guān)。通常來說，不管被吸物體為何種材質(zhì)，只要能密封不漏氣，均能使用真空吸盤搬運(yùn)。真空吸盤通常由橡材質(zhì)與金屬骨架構(gòu)造成型的。

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