注塑機(jī)的款式并不是單一的，而是會(huì)分為很多種類型，不同款式的注塑機(jī)，性能和功能會(huì)有所區(qū)別，回收價(jià)格也會(huì)有所不同。通常來講性能越，功能越全面的注塑機(jī)，它們的回收價(jià)格要高一些。性能一般款式老舊的設(shè)備，則回收價(jià)格會(huì)低一些。

注塑機(jī)械手應(yīng)用
一、兩板模：
(1) 自動(dòng)脫模
A：夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。
B：分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。
(2) 手動(dòng)脫模
A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。
B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機(jī)械手吸取或抱取成品)。
C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時(shí)，成品與料頭已分開，
用機(jī)械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。
二、三板模：
(1) 成品可自動(dòng)脫落，料頭不可自動(dòng)脫落
A：夾取料頭，成品自動(dòng)脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。
B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)械手分離成品與料頭(雙臂機(jī)械手)。
(2) 成品、料頭均不能自動(dòng)脫落
A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機(jī)械手使成品與料頭分離(雙臂機(jī)械手)。
B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式，分離成品與料頭。
提示：使用機(jī)械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。
所以開發(fā)模具時(shí)，應(yīng)考慮產(chǎn)品是否合適使用機(jī)械手取出。

機(jī)械手特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

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