然后剩下的是應(yīng)用場景的的功能需求。 Q: 工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺傳感器近有什么新進(jìn)展? 先簡單地列舉一些視覺在工業(yè)機(jī)器人里的應(yīng)用:用的多的是辨識物體的位置,方向,然后配合 機(jī)器人進(jìn)行抓取,一般精度要到0.01毫米左右。 我認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的視覺傳感器是工業(yè)機(jī)器人的整個視覺傳感系統(tǒng),這里面考慮的大部分都是 可靠性和維護(hù)性,在真正的使用中,新的硬件方案或者新的產(chǎn)品并不是很快會進(jìn)行導(dǎo)入的,它 都會需要一個長期的檢測過程,我們說的視覺系統(tǒng)一般包含相機(jī),鏡頭,光源還有一些視覺的處 理器,近幾年smart camera這種傳感器算是用的比較多的。
smart camera大部分的用法都會選用一些PC base的用法,典型的是基恩士,康耐視或者歐姆 龍,他們的視覺開始都是在PC上,利用對數(shù)字相機(jī)像的采集處理,然后利用一些視覺算法輸出 數(shù)據(jù),近幾年,基恩士先把它的smart camera把它大量應(yīng)用在蘋果公司相關(guān)的一些檢測設(shè)備 中。 由于激光特性的不同,如果玻璃厚度以亞微米級別變化,則透明量會受到影響。LV-S62與LV- S63均配有新開發(fā)的不受這些細(xì)微傾斜影響的激光驅(qū)動電路。 LV-S超小型數(shù)字式激光傳感器長距離透明物體檢測器 受光面(約32 x15mm),使反射光亮度級別達(dá)到平衡。這樣可以穩(wěn)定檢測透明物體。 裝配安裝支架(附件)時能夠穩(wěn)定檢測物體的原因 由于在透明物體檢測中光線量差異減小,因此穩(wěn)定的受光量尤為重要。
放大器內(nèi)置型 CMOS 激光傳感器 LR-Z系列」的特點如下; (1)業(yè)界——CMOS 激光與DATUM 檢測 “CMOS 像傳感器+激光光源”的組合實現(xiàn)了 35 萬倍光量控制功能,利用該功能可使傳感器 監(jiān)測受光量并對靈敏度進(jìn)行自動調(diào)整。檢測不受光及斜度等的影響。配置了以背景為基準(zhǔn)來調(diào)整 靈敏度的 FGS(DATUM) 檢測功能。實現(xiàn)了在同類放大器內(nèi)置型產(chǎn)品中高的檢測能力。
堅固 & 命——不銹鋼 SUS316L 外殼,實現(xiàn) IP69K/68 防護(hù)級 采用 SUS316L 制成的金屬機(jī)身,即使過度緊固,或與工具撞擊也沒問題。無需另配的 金屬外殼。對油、酸和堿性洗劑有很強的耐抗性,并且通過了 IP69K/68 外殼防護(hù)級,因此在嚴(yán) 酷的環(huán)境下仍可使用。
基恩士向各大媒體發(fā)布了這一紀(jì)念性產(chǎn)品——CVX系列視覺系統(tǒng)。 本次專訪會的主角CV-X100系列“智能引導(dǎo)式”視覺系統(tǒng)是,基恩士對中國市場進(jìn)行調(diào)查研究 ,搜集并總結(jié)了中國現(xiàn)地用戶的意見,歷時三年研究開發(fā)出的針對中國市場發(fā)布的新產(chǎn)品。
它具有簡單易用、智能學(xué)習(xí)、幾何測量工具、自動生成手冊、多語言支持等功能。特別是“智能 學(xué)習(xí)功能”,使機(jī)器可以像人一樣“思考、學(xué)習(xí)”,自動做出判斷,實現(xiàn)更高水平的檢測。
所屬分類:機(jī)械設(shè)備維修/工業(yè)機(jī)械維修
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