以旋轉(zhuǎn)刀齒為工作部件的驅(qū)動(dòng)型土壤耕作機(jī)械，又稱旋轉(zhuǎn)耕耘機(jī)。按其旋耕刀軸的配置方式分為橫軸式和立軸式兩類。以刀軸水平橫置的橫軸式旋耕機(jī)應(yīng)用較多。分類有較強(qiáng)的碎土能力，一次作業(yè)即能使土壤細(xì)碎，土肥摻和均勻，地面平整，達(dá)到旱地播種或水田栽插的要求，有利于爭(zhēng)取農(nóng)時(shí)，提高工效，并能充分利用拖拉機(jī)的功率。但對(duì)殘茬、雜草的覆蓋能力較差,耕深較淺（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗較大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果園中耕。重型橫軸式旋耕機(jī)的耕深可達(dá)20～25厘米，多用于開墾灌木地、沼澤地和草荒地。

立軸式
工作部件為裝有2～3個(gè)螺線形切刀的旋耕器。作業(yè)時(shí)旋耕器繞立軸旋轉(zhuǎn)，切刀將土切碎。適用于稻田水耕，有較強(qiáng)的碎土、起漿作用，但覆蓋性能差。在日本使用較多。

為增強(qiáng)旋耕機(jī)的耕作效果，在有些國(guó)家的旋耕機(jī)上加裝各種附加裝置。如在旋耕機(jī)后面掛接釘齒耙以增強(qiáng)碎土作用，加裝松土鏟以加深耕層等。

旋耕機(jī)分為低箱、中高箱、高箱，配置不同功能不同，基本功能有旋耕、除草、開溝、回填、推圖；馬力選擇也比較多，比如25馬力拖拉機(jī)，配套旋耕機(jī)型號(hào)140型；30-35馬力拖拉機(jī)，配套旋耕機(jī)型號(hào)150-160型。

旋耕機(jī)切土、碎土能力強(qiáng)，一次旋耕能夠達(dá)到一般犁耙作業(yè)幾次的碎土效果，耕后地表平整、松軟，能滿足精耕細(xì)作要求，且縮短工序間隔，有利于搶農(nóng)時(shí)抗旱保墑，減少拖拉機(jī)進(jìn)地次數(shù)，減輕對(duì)土壤壓實(shí)，減少能源消耗，降低作業(yè)成本，減少機(jī)具投資，提高機(jī)具利用率，加之近年來國(guó)內(nèi)還田技術(shù)和免耕少耕技術(shù)的推廣應(yīng)用，旋耕機(jī)得到了迅猛發(fā)展，已成為拖拉機(jī)的主要配套機(jī)具之一。

履帶旋耕作業(yè)的正確操作步驟
拖拉機(jī)機(jī)組在旋耕作業(yè)時(shí)要按正確的操作程序操作，正確的操作順序是：旋耕機(jī)升起的狀態(tài)下，結(jié)合動(dòng)力輸出軸，變速箱掛上合適的檔位，柔和地松開離合器踏板，同時(shí)加大油門，緩緩下降旋耕機(jī)，直到合適的耕深為止，田間作業(yè)時(shí)用手油門控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使機(jī)組獲得平穩(wěn)、均衡的動(dòng)力。方向盤操作轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向更靈活！后輸出后懸掛！有高低速之分共計(jì)10個(gè)檔位！根據(jù)操作需要可更換開溝刀，旋耕刀，除草輪，回填刀等多種農(nóng)具。讓您一機(jī)在手耕地不愁！
橫軸式

在土地耕作時(shí)，有較強(qiáng)的碎土能力，多用于開墾灌木地、沼澤地和草荒地的耕作。

包括旋耕刀輥和按多頭螺線均勻配置的若干把切土刀片，由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，常用轉(zhuǎn)速為190～280轉(zhuǎn)/分。

刀輥的旋轉(zhuǎn)方向通常與拖拉機(jī)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向一致。切土刀片由前向后切削土層，并將土塊向后上方拋到罩殼和拖板上，使之進(jìn)一步破碎。

刀輥切土和拋土?xí)r，土壤對(duì)刀輥的反作用力有助于推動(dòng)機(jī)組前進(jìn)，因而臥式旋耕機(jī)作業(yè)時(shí)所需牽引力很小，有時(shí)甚至可以由刀輥推動(dòng)機(jī)組前進(jìn)。

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