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FBMSVH 控制器需要調(diào)整，但當(dāng)它們投放市場(chǎng)時(shí)，并沒(méi)有關(guān)于如何進(jìn)行調(diào)整的明確說(shuō)明。直到 1942 年，調(diào)音都是通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)完成的，當(dāng)時(shí)泰勒儀器公司的 JG Ziegler 和 NB Nichols 發(fā)表了兩種調(diào)音方法。這些調(diào)整規(guī)則適用于相對(duì)于死區(qū)時(shí)間具有非常長(zhǎng)時(shí)間常數(shù)的過(guò)程，以及包含積分過(guò)程的電平控制回路。它們?cè)诎哉{(diào)節(jié)過(guò)程（例如流量、溫度、壓力、速度和成分）的控制回路中效果不佳。自調(diào)節(jié)過(guò)程總是穩(wěn)定在某個(gè)平衡點(diǎn)，這取決于過(guò)程設(shè)計(jì)和控制器輸出；如果控制器輸出設(shè)置為不同的值，過(guò)程將響應(yīng)并穩(wěn)定在新的平衡點(diǎn)。大多數(shù)控制回路都包含自我調(diào)節(jié)過(guò)程，并且已經(jīng)為它們開(kāi)發(fā)了調(diào)整方法。例如，Cohen-Coon 調(diào)整規(guī)則適用于幾乎所有具有自調(diào)節(jié)過(guò)程的控制回路。這些規(guī)則初旨在提供非?？焖俚捻憫?yīng)，但這導(dǎo)致了具有高振蕩響應(yīng)的循環(huán)。通過(guò)對(duì)規(guī)則稍作修改，控制回路仍然可以快速響應(yīng)，但更不容易出現(xiàn)振蕩。今天有超過(guò) 100 種控制器調(diào)整方法，每種方法都旨在實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)。 FBMSVH控制器的輸出由比例、積分和微分控制動(dòng)作的總和組成。PID控制算法有不同的設(shè)計(jì)，包括非交互算法和并行算法。兩者都顯示在圖 3 中。在 PID 控制器中，微分模式提供比 P 或 PI 控制更快的控制動(dòng)作。這減少了干擾的影響并縮短了液位返回其設(shè)所需的時(shí)間。

指令列表是一種低級(jí)的、基于文本的語(yǔ)言，它使用助記指令或它們類似于匯編語(yǔ)言編程。每條指令都在一個(gè)新行開(kāi)始，包含一個(gè)運(yùn)算符，例如跳轉(zhuǎn) (JMP)、調(diào)用功能塊 (CAL)、返回 (RET) 和數(shù)學(xué)運(yùn)算符，例如 ADD、SUB、MUL 和 DIV 等。它是一種低開(kāi)銷語(yǔ)言，它與其他 PLC 編程方法相比，執(zhí)行速度更快。此方法容易出現(xiàn)運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤，并可能導(dǎo)致無(wú)限循環(huán)或非法算術(shù)運(yùn)算。這種方法對(duì)程序員友好，但對(duì)于維護(hù)工程師或電工在機(jī)器停機(jī)期間快速分析代碼和排除故障沒(méi)有任何好處，除非他們接受過(guò)使用這種語(yǔ)言的正式培訓(xùn)。

FOXBORO FBM204 P0914SY 梯形圖邏輯
是用于 PLC 的主要編程方法。它模仿繼電器邏輯（開(kāi)關(guān)、繼電器、線圈和觸點(diǎn)的組合）。使用梯形圖邏輯作為主要編程方法的決定非常具有戰(zhàn)略意義，因?yàn)樗恍枰鄷r(shí)間來(lái)重新培訓(xùn)工程師來(lái)適應(yīng)這一點(diǎn)。代 PLC 使用基于繼電器邏輯接線圖的技術(shù)進(jìn)行編程。這消除了教電工、維護(hù)技術(shù)人員和工程師如何編程的需要。時(shí)至今日，梯形圖邏輯仍然是流行的 PLC 編程方法。下面是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的電機(jī)控制繼電器邏輯及其對(duì)應(yīng)的梯形圖邏輯。繼電器邏輯具有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、停止開(kāi)關(guān)、控制繼電器和繼電器線圈 (CR1) 以及電機(jī) (Mtr)。梯形圖邏輯與繼電器邏輯具有相似的外觀和感覺(jué)。但是繼電器邏輯的物理開(kāi)關(guān)和線圈被 PLC 的內(nèi)存位置取代，表示為輸入 (I) 和輸出 (O)。 PLC 系統(tǒng)處理許多數(shù)字，這些數(shù)字代表與過(guò)程有關(guān)的不同類型的信息。這些過(guò)程或機(jī)器參數(shù)可以是輸入或輸出設(shè)備、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器或其他數(shù)據(jù)值的狀態(tài)。這些存儲(chǔ)器類型可用于存儲(chǔ)各種信息，并可在各種繼電器梯形圖邏輯指令中使用。這些通常稱為“標(biāo)簽”。標(biāo)簽可以是不同的數(shù)據(jù)類型。布爾（離散）、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、字符串和時(shí)間。

所屬分類：綜合布線產(chǎn)品/模塊

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