精度±0.05mm

一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。倒掛機器人天軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機，在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接。

倒掛機器人天軌使用電機驅(qū)動，整體剛性強，工作范圍大，具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)等特點。倒掛機器人天軌在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。

在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中，有一些工位工作周期是比較長的，這時如果一個工位采用一臺機器人進行管理，需要的機器人數(shù)量便會非常大，則會造成生產(chǎn)成本過高，這時可以給倒掛機器人天軌，讓機器人管理完一個工位再跑到另外一個工位進行管理，這樣一臺機器人加一條機器人第七軸就可以將所有工位管理好，大大降低了生產(chǎn)成本，實現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。

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