真空吸盤特點:
1、易損耗:由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴重,所以損耗很快。它是氣動易損件;
2、易使用:不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的;
3、:真空吸盤特別環(huán)保,不會污染環(huán)境,沒有光、熱,電磁等產(chǎn)生;
4、不傷工件:真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。
而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),對工件表面的要求特別嚴格,他們只能用真空吸盤。
影響真空吸盤選用的因素:
1、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量;
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類;
3、工作環(huán)境(溫度)–選擇吸盤的材質(zhì);
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器;
5、被移送物體的高低;
6、緩沖距離。
吸盤的工作原理?
吸附:吸盤與工件表面接觸后,機械手通過連接的真空泵或壓縮空氣源在吸盤內(nèi)部創(chuàng)建真空或氣壓差。這導致吸盤與工件之間的壓力差,將工件牢固地吸附在吸盤上。
密封:吸盤材料通常非常柔軟,能夠適應工件表面的形狀,并在吸附時形成密封,以確保吸盤與工件之間的真空或氣壓差得以維持。
釋放:當需要移動或釋放工件時,機械手可以切斷真空或氣壓差,使吸盤失去吸附力,從而允許工件被輕松地移動、放置或處理。
選擇吸盤配件及接口這個主要需要考慮: 吸盤安裝配件。 吸盤的緩沖機構(gòu)配件及在緩沖機構(gòu)的基礎是否需要追加防回轉(zhuǎn)功能。 選擇合適的吸盤接口尺寸、配管形式和接口方向。 是否需要配置真空安全閥,一個真空發(fā)生器連接多個吸盤時應該使用真空安全閥,防止吸盤沒吸工件時,真空安全閥能限制真空度下降,從而使得其他吸盤的真空度不受影響。
當吸盤底座上的氣路被連接到真空泵時,空氣就會從吸盤底部的吸孔中流入氣路,并通過氣管、電磁閥、氣缸等元件的協(xié)調(diào)控制,完成吸和放的過程。在吸進空氣后,氣路會關閉,形成真空狀態(tài),使吸盤的表面和被吸物體之間的壓力產(chǎn)生差異,從而使吸盤與被吸物體之間產(chǎn)生吸力。當需要放開被吸物體時,氣路中的壓縮空氣可以通過氣缸送入吸盤底座,用壓縮空氣打破真空吸盤與被吸物體之間的吸附力,完成放操作。
機器人電動吸盤
簡介:在實際生產(chǎn)中,鍛壓機械都需要頻繁搬運工件。對于多工位壓力機來說,快速換模系統(tǒng)的送料裝置上配有端拾器,也叫電動吸盤,在移動過程中,可以進行移動。 工作原理:通過吸盤吸附在工件表面、由高柔性夾具搬運工件,通過接近傳感器、可編程邏輯控制器等形成了工件的自動化端拾和運送系統(tǒng),了多工位壓力機正常工作時的端拾和沖壓速度。 優(yōu)點:具備體積小、傳動、高剛性、耐過載的特點,同時,由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小,所以具有良好的加速性能,可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并到達較高的精度。
所屬分類:機床配附件及維修改造/吸盤
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