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履帶底盤是機器的重要部件，對整個裝置起著支撐和行走作用，它由行走馬達、履帶總成、行走架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、漲緊機構等組成，具有功率大、接地比壓小、通過性好等特點，廣泛應用于挖掘機、鉆機、履帶吊、扒渣機、掘進機、收割機等
履帶行走裝置的特點是驅動力大（通常每條履帶的驅動可達機重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大可達99%），且轉彎半徑小，靈活性好，固在工程機械、礦山機械、建筑機械等領域得到廣泛應用，特別是在大中型自行式機械中得到普遍的應用，如挖溝機、挖掘機、樁工機械、鉆機等機械
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