重復定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸末端負載50-2900kg

機器人第七軸天軌系統(tǒng)主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成。這些部件共同協(xié)作，確保機器人能夠穩(wěn)定、地沿著預設軌跡移動。

機器人第七軸天軌系統(tǒng)通過其控制系統(tǒng)來控制機器人的移動。機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。這種移動是機械手移動小車在直線方向上的移動，速度和精度均可調。

機器人第七軸天軌多應用于機器人噴涂、焊接、清洗、機床上下料等。機器人天軌是在機床的上方，可以節(jié)省生產車間空間，可適應機床在導軌兩側布置的方案，減少導軌的長度，節(jié)約成本。

標準機器人第七軸采用全伺服動力系統(tǒng)，實現(xiàn)速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，滿足工業(yè)環(huán)境工廠自動化生產的不同需求。

機器人第七軸天軌的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機器人第七軸天軌有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架機器人的工作空間為一空間長體。

機器人第七軸天軌主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。

• 

  瀘州非標定制機器人第七軸地軌生產線

  面議

  產品名：機器人第七軸地軌

• 

  鎮(zhèn)江機器人天軌桁架廠家

  面議

  產品名：機器人天軌桁架

• 

  錦州高性能桁架式機械手

  面議

  產品名：桁架式機械手

• 

  東營機器人外部軸訂購

  面議

  產品名：機器人外部軸

• 

  綿陽非標定制桁架式機械手,重型桁架機械手

  面議

  產品名：桁架式機械手

• 

  百色自動化生產機器人第七軸地軌生產廠家,機器人行走機構

  面議

  產品名：機器人第七軸地軌

• 

  機器人天軌桁架生產廠家

  面議

  產品名：機器人天軌桁架

• 

  珠海機器人外部軸

  面議

  產品名：機器人外部軸