自主導(dǎo)航和控制能力
清淤機器人具備自主導(dǎo)航和控制能力，能夠?qū)崿F(xiàn)路徑規(guī)劃和避障功能，確保在復(fù)雜環(huán)境中的安全作業(yè).自主導(dǎo)航和控制能力提高了清淤機器人的工作效率和安全性，但需要應(yīng)對復(fù)雜地形的挑戰(zhàn)。
螺旋式清淤機器人
螺旋式清淤機器人采用螺旋推進(jìn)器作為行走機構(gòu)，能夠在各種復(fù)雜地形中穩(wěn)定行駛，包括沼澤、水網(wǎng)地帶、河床、灘涂等半流體狀態(tài)的路面.螺旋式清淤機器人特別適用于環(huán)境惡劣的區(qū)域，如化工廠和石油廠的儲罐、管道等設(shè)備清淤，但其推進(jìn)效率相對較低。
降低成本：使用清淤機器人可以大幅減少人工成本，避免潛水員在水下長時間作業(yè)的風(fēng)險3。此外，機器人作業(yè)還可以降低材料和能源消耗，從而降低整體作業(yè)成本3。
智能化操作：清淤機器人通常配備有攝像頭、聲吶等傳感設(shè)備，具備水下導(dǎo)航能力3。可以自主或遙控操作，實現(xiàn)智能化作業(yè)3。這種智能化操作不僅提高了作業(yè)效率，還降低了操作難度和人工成本3。
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