扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。
注意事項
(一)機架左右擺動各設一個限位開關,一個控制大工作轉角10°,另一個控制維修工位大轉角45°,維修工位轉角可根據工作場地實際需要設定。
(二)扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。
(三)行走小車上的調整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當出現異常情況,傳動系統(tǒng)受力超過設計扒渣力2~3倍時,此銷會被切斷,起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現象,分析事故原因,制定解決措施后才可回復原結構。
(四)扒渣機驅動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)有過載保護功能,使用時系統(tǒng)壓力不得超過設計壓力。
(五)行走小車行程開關設置在滿足扒渣行程即可,不能讓行走小車經常撞擊彈簧緩沖裝置。
如果是履帶扒渣機在礦井里工作,山石較多,這時要注意機器的底盤和四輪一帶,注意有無松動,損壞。每班工作時檢查履帶的張緊度,比在平地上時的張緊度松一些更好。在山地上工作,機器的工作裝置會更快的損壞,要注意采用加強型的扒機工作裝置,并及時的更換。
在一些山區(qū)地區(qū)的礦井一般不規(guī)則,那么扒渣機在遇到爬坡情況時,多觀察坡的角度,看看角度是否在礦用扒渣機的性能范圍內,如果坡度太低,應把坡上半部的料抖到下半部,以減小坡的角度,利于通行。
礦用扒渣機在運行的過程當中,由于大、小臂和挖斗不斷往復動作,很容易造成連接銷軸的磨損,所以我們需要定期地打入黃油。而對于打黃油的次數,我們需要根據銷軸的磨損程度來確定。
液壓油使用一段時間后,因為在礦內工作,不可避免的混入粉塵,長時間積累的粉塵如果混入液壓系統(tǒng)的話,可能會堵塞油泵、操作閥和分流器等,輕則造成整機無力的現象,重則減少礦用扒渣機的使用壽命,因些我們一定要養(yǎng)成定時更換液壓油的習慣。
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