成型磨?
砂輪被金剛輪修整成與齒形相同的形狀，逐個(gè)齒進(jìn)行磨削。這種生產(chǎn)方式較為柔性，在更換齒輪型號(hào)時(shí)，只需要將砂輪修整為與其對(duì)應(yīng)的形狀即可。整個(gè)修整與加工過程由預(yù)設(shè)的 CNC 軸進(jìn)行控制。這項(xiàng)加工技術(shù)在國際上比較的公司有 Gleason、Hoefler 等， 其生產(chǎn)的成型磨機(jī)床加工精度可以達(dá)到 3 級(jí)，而且由于整個(gè)齒面的形狀是由成型的砂輪一次連續(xù)磨削而成，所以整個(gè)齒面粗糙度可以達(dá)到 Ra0.4-Ra0.8。
在實(shí)際生產(chǎn)過程中，太高的表面質(zhì)量要求，以及高的磨削進(jìn)給量，都會(huì)產(chǎn)生更高的燒傷風(fēng)險(xiǎn)。不同的企業(yè)也都采取更為精細(xì)化的磨削參數(shù)進(jìn)行加工，來保持成本優(yōu)勢(shì)。隨著科技的進(jìn)步，一些新的工藝也正在出現(xiàn)來滿足市場(chǎng)需求，比如在成型模后進(jìn)行超精磨，這樣工件的表面光潔度可以達(dá)到 Ra0.2；或者用雙磨頭加工，其中一個(gè)磨頭用于粗磨，另一個(gè)磨頭安裝特殊的砂輪用于精磨，來達(dá)到效率和質(zhì)量的雙贏。

無論是硬齒面減速機(jī)還是二次包絡(luò)蝸輪副，合理的設(shè)計(jì)、的制造、組裝、全面的性能檢測(cè)外，正確的裝配才是齒輪箱命、安全可靠工作的重要環(huán)節(jié)[[2]。就情況來看，二次包絡(luò)蝸輪副的安裝主要靠我廠裝配人員自行裝配到設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)的箱體里，蝸輪蝸桿的嚙合質(zhì)量主要由裝配人員的經(jīng)驗(yàn)及素質(zhì)決定，影響蝸輪付使用壽命的人為因素較。采用硬齒面減速機(jī)則不存在齒輪的裝配問題，對(duì)于安裝的考慮主要在于設(shè)計(jì)階段，比如:如何定心定位、如何防止油泵油管的干涉、如何機(jī)架的安裝尺寸等，基本上像一般的部件安裝即可。在安裝的便利性上來看，硬齒面減速機(jī)有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。

減速器的級(jí)傳動(dòng)為格里森制弧齒錐齒輪，第二、第三級(jí)傳動(dòng)則為漸開線圓柱斜齒輪。
減速器的潤(rùn)滑：一般情況下，減速器的齒輪和軸承采用油池飛濺潤(rùn)滑，自然冷卻。只有當(dāng)減速器工作平衡溫度超過規(guī)定值，或承載功率超過熱功率PG1時(shí)，方采用循環(huán)潤(rùn)滑，或采用加冷卻管的油池潤(rùn)滑。

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