KAWASAKIrobot機器人用不了維修檢測方法3 檢查清渣油油位具體內(nèi)容如下:一、日常1.不正常的噪音和震動,馬達(dá)溫度2.周邊設(shè)備是否可以正常工作3.每根軸的抱閘是否正常(有些型號機器只有J2、J3抱閘)二、三個月1.控制部分的電纜2.控制器的通風(fēng)3.連接機械本體的電纜4.接插件的固定狀況是否良好5.擰緊機器上的蓋板和各種附加件6.清除機器上的灰塵和雜物三、六個月1.更換平衡塊軸承的潤滑油,其他參見三個月保養(yǎng)內(nèi)容(某些型號機器人不需要,具體見隨機的機械保養(yǎng)手冊拆卸舊減速機拆卸外部部件:先小心翼翼地拆卸與減速機緊密相連的外部部件,如機器人伺服電機、防護(hù)罩等,確保每一步都穩(wěn)妥可靠從外觀的清潔到關(guān)節(jié)的潤滑,從電氣系統(tǒng)的維護(hù)到精度的調(diào)整,再到故障的排查與解決,每一個步驟都關(guān)乎著EPSON G6機器人的性能和使用壽命
所屬分類:機械設(shè)備維修/工業(yè)機械維修
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