鉤臂垃圾車（英文：Hook arm garbage truck）又稱為車廂可卸式垃圾車。
主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。鉤臂垃圾車采用全液壓控制操作系統(tǒng)，垃圾廂與底盤可分離，具有結(jié)構(gòu)合理，操作簡便、穩(wěn)定、使用、密封性能好、傾倒方便等優(yōu)點，能實現(xiàn)一臺車與多個垃圾廂聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運輸，充分提高車輛的運輸能力。
勾臂垃圾車是一個很普遍常用的垃圾車型，勾臂垃圾車也叫拉臂垃圾車，主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、工廠礦區(qū)、物業(yè)小區(qū)等人口集中密集的居民區(qū)，實現(xiàn)一車配多個垃圾箱，一輛車就可以維持數(shù)個垃圾收集站的運轉(zhuǎn)，，操作穩(wěn)定簡單，結(jié)構(gòu)簡單，機械化程度高，且箱體為密封式設(shè)計，避免了環(huán)境的二次污染。
勾臂垃圾車又稱車廂可卸式垃圾車，也是好準入的車型。其由兩個部分組成：底盤部分和上裝部分。底盤部分采購自市場銷售的公告內(nèi)二類底盤產(chǎn)品，主要供應(yīng)商包括北汽福田、江淮、江鈴、長安、東風(fēng)、一汽等汽車卡車整車廠，改裝車企業(yè)不能自己制造。上裝部分由拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。一車可配備多個垃圾箱，實現(xiàn)與多個地點的垃圾箱聯(lián)合作業(yè)。垃圾箱后蓋為可向上打開的活動門，并用4個鎖緊栓鎖緊（防止在垃圾運輸過程中垃圾廂內(nèi)的垃圾撒在路面上造成二次污染），打開鎖緊栓可將廂內(nèi)垃圾一次性自卸出來，完全液壓操作，使用方便，操作簡單，該車廣泛適用于城市、街道及社區(qū)垃圾的清運和處理。
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